嵌入式工程师
🤖 AI 估测：¥18K-30K
发布时间：27 天前
ℹ️关于这个职位
该职位是京东的嵌入式工程师，主要负责无人机等智能系统的嵌入式软件开发与优化
核心工作包括多模态传感器（如GNSS、LiDAR、相机）的选型、集成、标定与数据融合，以及基于ROS/DDS等中间件的机载软件栈开发与性能优化
你需要与硬件、算法团队紧密协作，共同提升无人机系统的整体能力
✓工作职责
负责多模态传感器（GNSS、相机、IMU、LiDAR、气压计等传感器等）选型、集成与标定
开发和维护机载嵌入式系统的软件栈，包括数据采集、传感器驱动和中间件（ROS/ DDS）
构建传感器数据融合与同步机制，确保高精度的时空对齐
优化实时数据处理与传输管线，提升系统整体性能与稳定性
参与无人机智能系统级调试与问题排查，支持软硬件联调
协作硬件、算法与应用团队，推动无人机系统整体能力提升
⭐最低要求
本科及以上学历，电子工程、计算机、自动化、机器人等相关专业
熟悉常见传感器（RGB-D、GNSS、LiDAR、IMU 等）原理及使用
精通C / C++编程，具备ROS1 / ROS2/Fast DDS等中间件开发经验
有MCU/SoC嵌入式系统开发及Jetson/X86/RK 等板载系统优化经验;
熟悉硬件同步、时钟对齐、数据采集与传输优化等相关技术及实现
具备良好的问题分析与解决能力，能独立推动项目进展及问题排查
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信
👍优先资格
加分项 拥有自主系统全栈开发经验，智能飞行/自动驾驶等落地经验 熟悉CUDA / TensorRT 等GPU加速框架及实际算法优化经验