京东的机器人电控工程师薪资是多少？

该职位薪资范围为 25k–40k（人民币/月）。

机器人电控工程师的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于北京市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求本科学历及中级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥25K-40K

发布时间：26 天前

这是一个专注于机器人核心运动控制的硬件工程岗位

你将负责机器人关节模组的电机控制算法在嵌入式MCU上的实现与优化，并参与驱动电路设计、系统集成与测试

工作核心是确保机器人灵巧手等高精度执行器达到优异的动态响应与控制性能

电机控制算法实现：负责关节模组的控制算法在MCU上的实现、调试与优化，包括FOC、位置/速度/转矩控制等

嵌入式固件开发：基于MCU进行嵌入式固件开发，完成外设驱动、通信协议、控制逻辑的编写与集成

驱动电路设计与调试：参与电机驱动板的选型、测试与调试，确保驱动性能满足灵巧手高精度、高动态响应的要求

系统集成与测试：与机械、算法工程师协同，完成“电机-驱动器-传感器-控制器”的整个控制回路集成与性能测试

技术文档编写：编写设计文档、测试报告及固件版本说明

丰富的电机驱动开发经验，有量产经验优先

MCU嵌入式开发能力：精通C/C++语言，具备STM32等主流Cortex-M系列MCU的裸机或RTOS（如FreeRTOS）开发经验

电机应用理解：深刻理解直流无刷电机、步进电机及伺服电机的原理与控制方法，具备实际的电机调试经验

硬件接口与调试：熟悉SPI、I2C、UART、CAN等通信协议，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试

专业与素养：自动化、电气工程、电子信息等相关专业本科及以上学历，具备优秀的问题解决能力和团队协作精神

电机驱动经验：具有电机驱动板（如基于DRV系列芯片）的设计或深度调试经验，理解驱动电路对控制性能的影响

Linux基础：具备基础的Linux嵌入式开发知识，有在Linux环境下进行应用开发或与MCU通信（如串口、Socket）的经验者优先

机器人项目经验：有机器人、灵巧手、无人机或其它精密运动控制项目的实际开发经验

Matlab/Simulink建模：能使用Matlab/Simulink进行电机模型仿真或自动代码生成者优先

机器人电控工程师

🤖 AI 估测：¥25K-40K

发布时间：26 天前