负责机械臂、关节模组的结构方案设计、详细设计、仿真验证与工程化落地，输出完整3D/2D图纸、BOM、装配工艺、DFMEA、测试规范等技术文档
主导一体化关节/准直驱关节的设计与迭代，完成无框电机、减速机、编码器的集成设计与性能匹配
负责机械臂轻量化、高刚性、高功率密度、高动态响应的结构优化，完成静力学、动力学、疲劳强度、热特性、刚度特性等仿真分析
负责力控、柔顺、碰撞安全、精度保持性相关结构设计，支撑高精密力控性能与操作稳定性实现
参与制定机械臂及关节模组的测试标准、测试方案与测试流程，覆盖精度、刚度、负载、速度、加速度、力矩输出、力控精度、重复定位、轨迹精度、寿命、可靠性、环境适应性等关键指标
主导样机装配、调试、性能测试与问题闭环，跟进加工、表面处理、供应链落地与量产导入，确保设计可制造、可测试、可量产
与控制、电气、算法、测试团队深度协同，确保机械结构满足力控性能、动态性能、定位精度、可靠性、安全性等核心指标
跟踪行业前沿技术（一体化关节、准直驱、分布式驱动、轻量化材料），参与技术预研、专利布局与标准制定