负责移动复合机器人整机电气架构设计,包括供电系统、通信总线、信号接口等顶层设计
根据技术方案及规格要求,完成控制柜、接线盒、调试面板等电气集成方案设计,绘制电气原理图、接线图,输出元器件选型及BOM清单
负责核心电气部件选型,包括电机驱动器、伺服控制器、电源模块、传感器接口板等,完成供应商技术对接与评估
负责电池管理系统(BMS)集成设计,完成充电桩对接、电池安全防护、电量监控等功能设计
完成机械臂上装与AMR底盘的电气互联设计,确保供电隔离、信号屏蔽、急停联动等安全要求
负责设备程序开发,包括PLC逻辑、触摸屏界面、伺服参数配置等可编程设备的程序编写
负责厂内联调及项目现场调试,解决调试中的各类电气问题,收集问题反馈推动产品优化迭代
编制电气技术文档、操作手册,对现场人员进行电气操作培训