结构工程师
🤖 AI 估测：¥20K-35K
发布时间：25 天前
ℹ️关于这个职位
这是一个在京东负责移动复合机器人结构设计的工程师岗位
你将主要负责机器人整机及核心模块（如底盘、升降机构）的结构方案设计、详细设计、仿真分析，并跟进样件加工与装配调试
该职位要求具备扎实的机械设计功底和丰富的结构设计经验，是机器人自动化领域的技术核心岗位
✓工作职责
负责移动复合机器人整机结构方案设计，完成底盘结构、载具货架、升降机构等核心模块的详细设计
负责机器人本体选型评估，主导移动底盘、机械臂上装、举升模组等关键部件的结构集成方案设计
完成电机、驱动器、传感器（激光雷达、相机、IMU等）的结构安装设计与集成，输出安装支架、防护罩、走线槽等配套结构件
负责端拾器机构的结构设计与选型支持，包括吸盘、夹爪等多种形态的结构适配
完成关键结构件的有限元分析、公差分析，输出详细的3D/2D图纸、BOM清单及技术规格书
对接供应商完成样件加工、装配调试，跟进各阶段的结构件交付与质量管控
参与产品可制造性（DFM）、可装配性（DFA）评审，推动产品成本优化与批量生产工艺改善
研究探索新材料、新工艺，持续优化产品结构性能与可靠性
⭐最低要求
全日制本科及以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业，3年以上结构设计工作经验
良好的机械设计功底，熟练掌握结构力学、机械原理、机械制图、公差与互换性等专业知识
熟练使用SolidWorks、ProE/Creo等三维建模软件，熟悉ANSYS、ADAMS等仿真分析工具
熟悉产品开发流程，熟悉钣金、机加工、压铸、注塑等常用加工工艺及材料特性
具备良好的沟通协调能力，能够与电气、软件、供应商等多方高效协作
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信
👍优先资格
有AGV/AMR底盘、复合机器人或机械臂结构设计经验者优先
有升降机构、旋转模组或物流自动化设备设计经验者优先