负责机器人控制板及嵌入式系统软件设计与开发，完成底层运动控制逻辑、电机驱动、外设控制等核心功能开发
负责多传感器数据采集程序开发，包括IMU、编码器、激光雷达、深度相机等传感器的驱动编写与数据融合
设计并实现机械臂与AMR底盘的实时通信协议，完成运动指令下发、状态反馈、急停联动等协同控制功能
负责端拾器控制程序开发，包括吸盘真空度控制、夹爪力控、旋转模块位置控制等执行逻辑
根据需要移植RTOS（FreeRTOS/uCOS）或嵌入式Linux系统，完成实时性优化与系统裁剪
开发并维护嵌入式通讯协议及数据接口，包括CAN/CANFD、UART、TCP/IP、Modbus等
设计OTA在线升级机制，完成固件版本管理与远程更新功能
设计批量交付产品嵌入式部分的测试、维护、质量控制流程，编写技术文档与调试手册