结构仿真工程师
🤖 AI 估测:¥25K-40K
发布时间:6 天前
ℹ️关于这个职位
该职位是京东机器人业务的结构仿真工程师,主要负责机器人整机及关键部件的结构仿真分析与优化
你将运用ANSYS、Abaqus等软件进行静力学、动力学、疲劳寿命等多物理场仿真,建立典型工况模型,识别结构风险并提供优化方案,协同设计团队实现性能与成本的平衡
✓工作职责
负责机器人整机、机身框架、轮腿机构、关节、传动部件的结构仿真分析与优化,保障结构强度、刚度、轻量化与可靠性
开展静力学、动力学、模态、疲劳寿命、跌落/冲击、随机振动、热-结构耦合等多物理场仿真分析
建立机器人多工况仿真模型,包含越障、爬坡、负载、冲击、耐久等典型场景,输出结构风险点与优化方案
协同机械设计团队进行结构轻量化、材料选型、壁厚优化、尺寸优化,实现性能与成本平衡
负责仿真与实测数据对标,修正仿真模型与边界条件,提升仿真精度与可信度
输出规范的仿真分析报告、设计建议、载荷规范与结构设计标准
支撑新结构方案探索、样机试制、问题定位与结构迭代落地
⭐最低要求
一、教育背景
本科及以上学历,机械工程、工程力学、车辆工程、机械电子、机器人工程等相关专业
二、基本条件
3年及以上类人形机器人行业/汽车行业结构仿真相关工作经验
具备结构强度、刚度、疲劳、振动、冲击、热耦合等完整仿真分析与落地优化经验
具备较强的工程问题理解、多工况建模、问题定位与方案输出能力
工作严谨,具备良好的技术文档能力、跨部门沟通与项目推动能力
三、专业能力
精通主流结构仿真软件,熟练使用 ANSYS、Abaqus、Adams 中至少两种
熟练完成静力学、模态、屈曲、疲劳、冲击跌落、随机振动、刚柔耦合仿真
具备热-结构耦合、多体动力学、非线性结构分析能力
熟悉机器人行走、越障、负载、冲击、耐久等典型工况与载荷定义
具备结构优化、轻量化设计、材料选型、尺寸链分析能力
能够独立完成仿真模型搭建、边界条件定义、网格划分、后处理与报告输出
了解结构测试、应变测试、振动测试方法,能完成仿真与实测对标优先
符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信
👍优先资格
能完成仿真与实测对标优先