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【北斗】机器人电子电气架构师
【北斗】机器人电子电气架构师
发布于 5 天前普通员工/个人贡献者
深圳市
专家级经验
全职员工
仅现场办公
博士
硬件工程
CUDA
NVIDIA
TensorRT
ROS/ROS2
边缘AI
高通
地平线
ONNX Runtime
具身智能
AI 估算 · 55k–80k
大厂高级架构师岗位，技术难度高，市场稀缺，薪资竞争力强，考虑深圳与行业水平。
职位详情
关于这个职位
该职位负责机器人电子电气架构设计，专注于边缘AI加速计算、芯片选型与通信总线设计，推动具身智能技术在城市低空配送场景中的规模化落地
你将参与从系统架构到工程验证的全流程，与算法、硬件团队协同，优化算力与功耗平衡
适合拥有深厚硬件与AI背景、追求技术影响力的资深工程师
最低要求
电子工程（EE）、自动化、计算机、人工智能或相关专业博士学历，或硕士学历+等效深厚技术经验
具备机器人EE系统架构、边缘AI计算或嵌入式AI系统开发经验，有从系统架构定义到工程原型验证的完整项目经验
深入理解边端AI计算芯片架构，熟悉NVIDIA、高通、地平线等主流SoC的硬件特性与集成挑战
具备扎实的底层硬件知识，包括SoC系统架构、存储带宽分析、高速总线接口、功耗建模与可靠性分析等
熟悉Linux嵌入式环境下的系统开发，掌握BSP移植、驱动开发、板级调试
了解ROS/ROS2、CUDA等软件栈
深入掌握AI模型推理加速技术栈，熟练使用TensorRT、ONNX Runtime、OpenVINO等主流推理框架中至少一种
具备系统级问题分析和解决能力，能从整机角度权衡算力、实时性、功耗、可靠性、成本等多维度约束
具备跨部门协作能力和推动力
工作职责
参与机器人系统工程的研发与落地，面向全球市场即时零售、餐饮等行业场景，推动边缘智能与AI加速计算在机器人系统中的规模化应用
边端AI加速计算架构设计：针对机器人实时感知、推理与控制场景，主导边缘侧芯片选型、异构计算平台（CPU/GPU/NPU/FPGA等）架构设计与优化
芯片与硬件平台研究：持续跟踪和评估主流边端AI芯片，制定芯片选型策略，支撑机器人产品迭代路线规划
机器人通信总线架构设计：负责高实时控制链路、高带宽感知数据链路及末梢设备互联，构建通用可扩展的确定性实时通信网络拓扑
系统级算力与功耗优化：在算力受限的机器人端侧场景下，进行全链路算力调度、功耗预算与热设计协同优化
软硬件协同设计：与嵌入式软件、算法、硬件团队协作，完成AI加速模块的驱动适配、BSP支持和系统集成
深入理解ROS/ROS2、Isaac ROS、CUDA等软件栈，为算法团队提供系统级设计基准
行业追踪与标准参与：持续追踪AI芯片与边缘计算行业动态，参与行业标准制定、产品取证与流程设计
优先资格
量产交付经历优先
有实际项目落地经验优先
有多模态感知或VLA模型部署经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 站在具身智能与低空经济风口，技术前沿性强，行业前景广阔
- 美团提供从研究到产品的完整链路，技术价值直接兑现
- 大厂平台资源丰富，GPU算力充足，扁平化管理鼓励创新
- 北斗计划提供一对一导师制，加速个人成长
- 岗位要求极高，需同时精通硬件、AI与系统架构，学习曲线陡峭
- 无人机业务处于快速迭代期，工作强度可能较大
缺点 / 挑战
- 需与多团队紧密协作，沟通协调成本较高
- 适合具备深厚硬件与AI背景、追求技术挑战、希望参与从0到1产品落地的资深架构师
角色解读
- 在该岗位可深入具身智能与边缘AI前沿领域，成为系统架构专家
- 依托美团无人机业务，有机会主导更大规模产品落地与技术创新
- 北斗计划提供顶级导师指导，未来可向技术负责人或首席架构师方向发展
- 主导机器人边缘AI计算架构设计，包括芯片选型、异构计算平台搭建与系统优化
- 设计高实时通信总线架构，确保感知与控制数据链路的高效可靠
- 与算法和硬件团队协同完成软硬件集成，推动AI模型在端侧的部署与优化
- 跟踪行业前沿技术，参与标准制定与技术合规推进
- 精通嵌入式系统与硬件架构，掌握SoC、总线、功耗建模等底层知识
- 熟悉AI推理加速框架（TensorRT、ONNX Runtime等）及芯片特性
- 具备系统级问题分析与多维度权衡能力，能平衡算力、实时性、功耗与成本
- 跨部门协作能力，能与算法、软件、硬件团队高效沟通
申请策略
- 提前了解美团无人机技术栈与产品路线，展示对具身智能的见解
- 面试中强调跨团队协作能力与解决复杂系统问题的案例
- 重点突出机器人或嵌入式AI系统的完整架构设计与量产交付经历
- 展示在芯片选型、异构计算、功耗优化等方面的具体项目成果
- 强调对NVIDIA、高通、地平线等芯片平台的深入理解与实践经验
- 若有ROS/ROS2、CUDA或推理框架（TensorRT等）应用案例，务必详细描述
- 可加强VLA或多模态模型部署经验，了解最新AI芯片趋势
- 补充系统级功耗建模与热设计相关知识
面试指南
- 用STAR法则：背景、任务、行动、结果，突出系统级思考与量化指标
- 对比多种方案，展示技术选型依据与折中权衡
- 结合美团场景，提出具体可行的优化策略
- 请描述一个你主导的机器人EE系统架构项目，如何平衡算力、功耗与实时性？
- 如何选择边缘AI芯片？请比较NVIDIA Jetson与高通Snapdragon的优劣
- 在ROS/ROS2环境下，如何设计一个高实时性的通信总线？
- 如何优化一个多模态模型在端侧的推理延迟？请具体说明技术路线
- 你如何看待具身智能在无人机配送中的技术挑战？
匹配度报告
77
综合匹配度
大厂前沿赛道、技术领导地位、薪资优厚，但WLB一般、现场办公。
适合人群
最适合追求技术前沿与个人成长的求职者，愿意为职业发展接受一定的工作强度。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利85
成长发展92
工作生活40
使命价值90
薪资福利匹配
85较高
大厂高级岗位薪资竞争力强，福利完善，北斗计划提供额外资源，满足补偿性动机。
薪资信号未披露（AI估算：55K-80K/月）
福利待遇北斗计划、顶级导师一对一指导
成长发展匹配
92较高
岗位处于具身智能前沿赛道，技术栈先进，提供从研究到产品的完整链路与导师制，发展空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈NVIDIA、高通、地平线、CUDA、TensorRT、ONNX Runtime、具身智能、边缘AI
成长机会北斗计划提供顶级导师一对一指导、全面拥抱AI工具
业务类型profit_center
工作生活匹配
40较低
深圳现场办公，无人机业务处于快速迭代期，可能加班，WLB信息未明确。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
90较高
岗位直接推动城市低空配送与具身智能落地，社会价值与行业前景显著，创新性强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号让机器像人一样理解世界、自主行动、推动边缘智能与AI加速计算在机器人系统中的规模化应用
创新程度开拓性创新（行业首创）
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