聆动通用-C++软件开发工程师-深圳(J11600)

优缺点分析

角色解读

• 从机器人软件工程师发展为系统架构师或技术专家，主导机器人软件平台设计
• 可向机器人算法方向转型（感知、规划、控制），拓宽技术广度
• 积累行业经验后晋升为技术负责人或团队管理岗
• 负责机器人产品上层软件架构设计与编码，涉及模块划分、接口定义等
• 与感知、规划、驱动等算法团队紧密协作，完成系统集成与联合调试
• 编写测试用例与文档，解决开发过程中的软件技术问题
• 参与机器人产品的迭代升级，持续优化软件性能与可靠性
• 精通C++及面向对象编程，熟悉STL、设计模式，具备中大型项目开发经验
• 深入理解ROS2核心概念（包、通信、坐标变换等），有实际机器人项目应用经验
• 了解深度学习基础及模型压缩、量化技术，有模型部署优化经验者优先
• 熟悉机器人行业主流技术方案，如工业机器人、协作机器人等

申请策略

• 提前了解科大讯飞在机器人方向的业务布局（如教育机器人、服务机器人），在面试中展现匹配度
• 准备一个完整的机器人软件架构设计方案，体现系统思考
• 突出机器人相关项目经验，特别是C++和ROS2的实际应用案例
• 强调深度学习模型部署或优化经历（如有），展示技术广度
• 列出中大型软件系统的设计经验，体现架构能力
• 系统学习ROS2高级功能，如导航（NAV2）或机械臂规划库（MoveIt2）
• 实践深度学习模型的端侧部署，熟悉TensorRT、ONNX等工具
• 阅读开源机器人项目（如ROS2官方教程、Navigation2）源码，加深理解

面试指南

• 对于项目类问题，采用STAR法则：情境、任务、行动、结果，突出技术难点和你的解决思路
• 对于技术原理问题，先给出核心概念，再结合实践经验举例说明，体现理解深度
• 对于优化类问题，从瓶颈分析、方案选型、实验验证等角度系统回答
• 请描述你参与过的一个机器人软件开发项目，你的角色和贡献是什么？
• ROS2中节点间通信有哪些方式？如何选择？
• 如何优化深度学习模型在嵌入式设备上的推理速度？
• 你在C++开发中如何处理内存管理？使用过哪些智能指针？
• 如果多关节机械臂规划出现碰撞，你会如何排查和解决？