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职位搜索/滴滴出行/自动驾驶规划算法工程师
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滴滴出行 (DiDi)

职位信息

上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
普通员工/个人贡献者

标签

💡

核心评价

技术前沿大厂核心岗,高成长性与使命感,薪资竞争力强,WLB信息不明。

自动驾驶规划算法工程师

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:12 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位是滴滴出行的自动驾驶规划算法工程师,主要负责构建车端到云端的数据链路,实现多车间的信息共享与协同决策
核心工作包括设计高可靠的数据上报框架、高效的云端处理架构,并研发动态路径融合算法,以提升自动驾驶车辆的规划智能性与类人性

✓工作职责

负责搭建一条车端数据上报、云端数据处理及聚合下发,以及车端适配的数据链路,实现多自动驾驶车辆间的信息共享,提高车辆规划与决策的智能性与类人性
构建高可靠的车端上报框架,实时获取多车上报的突发风险事件
设计高效的云端数据处理与存储架构,实现分钟级数据聚合,构建多车经验知识库
车端研发动态路径融合算法,结合实时感知数据与云端经验数据,动态调整全局路径和局部路径,建立多车协同决策机制

⭐最低要求

必备要求:
在计算机科学、机器学习/深度学习、机器人、车辆工程等相关专业本科及以上学历,2 年以上自动驾驶规划算法开发经验 / 线上服务开发经验
掌握经典规划算法(A、Hybrid A、QP/SQP、ILQR 等),具备规划相关背景知识
具备扎实的数据结构/算法基础,熟悉 C++ 至少一种语言
有机器学习或深度学习相关经验,包括模型训练、部署、测试等

👍优先资格

加分项:
有车-云协同类项目的落地经验
有自动驾驶领域Planning经验者优先
良好的沟通和协作能力,对挑战性的问题充满热情
有丰富的系统设计和开发经验者优先
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