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职位搜索/滴滴出行/感知算法工程师
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滴滴出行 (DiDi)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

深度学习PyTorch计算机视觉TensorFlow自动驾驶多模态感知多模态大模型Lidar
💡

核心评价

头部公司核心算法岗,技术前沿挑战大,成长空间广阔,但需面对一线城市现场办公及可能的快节奏。

感知算法工程师

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:14 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位是滴滴出行在北京招聘的感知算法工程师,核心工作是研发前沿的离线感知算法,赋能自动驾驶在线模型
你将利用多模态传感器数据,解决真实城市道路场景中的感知挑战,并负责从算法设计到系统落地的端到端工作

✓工作职责

负责设计与研发适用于通用障碍物感知(3D Occupancy)、物体目标识别、4D语义分割等方向的离线感知算法,支持高质量真值和伪标签生成
负责研究与落地多模态大模型等前沿技术在数据集自动标注上的应用
负责研发与建设感知数据合成能力,支持长尾场景的高质量数据合成

⭐最低要求

计算机科学、人工智能、电子工程、机器人等相关专业硕士及以上学历(博士优先)
扎实的深度学习与计算机视觉基础,熟悉常见感知算法与前沿研究方向
熟练掌握 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架,具备良好的编程能力(C++/Python)
熟悉 LiDAR、Camera、Radar 等多模态传感器感知数据处理
具备良好的论文阅读能力,能够快速将前沿研究转化为工程落地
具备较强的自我驱动、学习能力与团队协作精神

👍优先资格

在顶级会议/期刊(CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR、RA-L、IROS 等)有发表经验
有自动驾驶、机器人感知相关实习或工作经验
有3D重建、3D Occupancy、点云语义/全景分割等方向的算法经验
有VLM、多模态大模型或生成式 AI 在感知领域的应用研究经验
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