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北京-自动驾驶感知模型算法工程师(J100787)
北京-自动驾驶感知模型算法工程师(J100787)
发布于 大约 2 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
深度学习
计算机视觉
自动驾驶
大语言模型
多传感器融合
BEV
点云处理
Occupancy
AI 估算 · 30k–55k
百度自动驾驶算法岗，硕士+核心技能，薪资处于行业高端水平，16薪具竞争力。
职位详情
关于这个职位
该职位负责百度自动驾驶感知算法的研发与优化，涉及多模态传感器融合、BEV/OCC建模、端到端感知等前沿技术
你将参与构建数据闭环体系，并与决策规划等团队协作推动算法工程化落地
适合对自动驾驶技术有浓厚兴趣、具备扎实计算机视觉和深度学习背景的算法工程师
最低要求
硕士及以上学历，计算机、自动化、电子工程、应用数学等相关专业
具备扎实的机器学习、深度学习理论基础，熟悉计算机视觉、点云处理相关算法
熟练掌握C++/Python编程语言，具备Linux环境下的开发能力，有良好的代码规范和工程实现能力
具备良好的逻辑思维、问题解决能力和团队协作意识，对自动驾驶技术有强烈的兴趣和探索欲
工作职责
负责自动驾驶多模态感知算法的研发与优化，基于摄像头、激光雷达、4D毫米波雷达等传感器，设计并实现障碍物检测、语义分割、目标跟踪、BEV/OCC建模等核心算法
探索多传感器融合、端到端感知、世界模型等前沿技术在自动驾驶场景的落地应用，提升复杂场景、极端场景下的感知鲁棒性
构建感知算法的数据闭环体系，参与自动化数据采集、标注、质量评估体系的搭建，通过自监督/弱监督学习提升模型泛化能力
与决策规划、系统工程等团队紧密配合，完成感知算法的工程化落地、性能优化与问题排查，支撑自动驾驶全场景落地需求
优先资格
有BEV、Occupancy、多传感器融合等相关项目/实习经验优先
了解大语言模型、视觉语言模型的基本原理与训练方法，有相关实践经验优先
在CVPR、ICCV、ICRA、IROS等相关领域顶级会议/期刊发表论文者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 百度自动驾驶行业领先，技术积累深厚，可接触最前沿的感知算法
- 多传感器融合、端到端感知等方向是自动驾驶核心热点，技能溢价高
- 平台大，数据资源丰富，有利于算法迭代和论文产出
- 与顶尖团队合作，职业发展空间大
- 工作强度可能较大，尤其在项目关键阶段
缺点 / 挑战
- 自动驾驶对安全性和鲁棒性要求极高，算法落地压力大
- 需要持续跟踪技术前沿，学习成本较高
- 适合对自动驾驶技术充满热情、具备扎实CV/ML背景、渴望在工业界从事前沿算法研发并愿意挑战复杂问题的算法工程师
角色解读
- 成长为自动驾驶感知领域的技术专家，深入算法研究与创新
- 向技术负责人或架构师方向发展，领导感知团队攻克难题
- 横向拓展至决策规划、系统架构等相邻领域，成为自动驾驶全栈人才
- 设计并优化多模态感知算法，包括障碍物检测、语义分割、BEV/OCC等核心模块，提升自动驾驶的环境感知能力
- 探索多传感器融合、端到端感知、世界模型等前沿技术，解决复杂场景下的鲁棒性问题
- 构建数据闭环体系，通过自监督/弱监督学习提升模型泛化能力，推动算法工程化落地
- 与决策规划、系统工程团队协作，完成感知算法的性能优化与问题排查
- 扎实的机器学习/深度学习基础，熟悉计算机视觉和点云处理算法
- 精通C++和Python，具备Linux开发经验，注重代码规范
- 有BEV、Occupancy、多传感器融合或相关项目经验优先
- 了解大语言模型/视觉语言模型原理，有相关实践或顶会论文更佳
申请策略
- 关注百度Apollo开源项目，了解其算法框架和代码风格
- 面试前准备一个你最擅长的感知项目案例，能清晰讲解技术细节和设计思想
- 突出多模态感知项目经验，尤其是BEV、Occupancy、多传感器融合相关的成果
- 量化算法优化效果（如mAP提升、推理速度优化等），体现工程落地能力
- 列出顶级会议论文或开源项目贡献，展示研究深度
- 强调C++和Python编程熟练度，可附GitHub代码链接
- 系统复习三维视觉、点云处理、Transformer在视觉中的应用
- 动手复现BEV感知经典论文（如BEVFormer、LSS），并尝试改进
面试指南
- 先概述问题背景，再分步骤回答技术细节，最后总结关键点
- 结合实际项目经验，用具体数据和案例支撑观点
- 展示思考过程，如遇到不确定的问题，可先假设再推理
- 请详细讲解BEV感知的pipeline，并对比LSS和Transformer两种范式
- 如何处理自动驾驶中的长尾场景（如corner case）？请举例说明
- 多传感器融合中，如何解决时间同步和空间对齐问题？
- 你如何评价端到端自动驾驶的优缺点？
- 在C++中如何优化深度学习推理性能？
职位点评
71
综合评分
百度自动驾驶感知算法岗，前沿技术栈，高发展性，薪资有竞争力，但需现场办公且工作强度可能较高。
更适合这类人
适合追求技术成长和行业前沿、对自动驾驶有热情、愿意承担一定工作强度的算法工程师。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展90
工作生活40
使命价值85
薪资福利
70中等
百度作为上市公司，薪资待遇具有竞争力，但JD未披露具体薪资和福利，补偿性动机满足程度中等偏高。
薪资信号未披露（AI估算：30K-55K/月）
成长发展
90较高
该职位专注自动驾驶感知前沿技术，涉及BEV、多传感器融合、大模型等，发展性动机满足度高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈BEV、Occupancy、多传感器融合、端到端感知、世界模型、大语言模型、自监督学习
业务类型profit_center
工作生活
40较低
仅现场办公，未提及弹性或远程，北京办公通勤可能耗时，且工作强度可能较大，生活化动机满足度较低。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
自动驾驶是高速增长赛道，对交通安全和社会效率有积极影响，意义感动机满足度较高。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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