小米
顶尖应届-感知大模型算法工程师-自动驾驶
顶尖应届-感知大模型算法工程师-自动驾驶
发布于 大约 16 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
无经验要求
全职员工
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
深度学习
PyTorch
计算机视觉
自动驾驶
目标检测
数据闭环
感知模型
在线建图
视觉基础模型
AI 估算 · 20k–30k
小米自动驾驶顶尖应届生，北京大厂，技术壁垒高，薪资竞争力强，参考校招硕士薪资范围。
职位详情
关于这个职位
小米自动驾驶团队招聘顶尖应届生，负责基于多传感器（Camera、Lidar、Radar）的感知大模型算法研发与交付，涵盖目标检测、在线建图等任务
你将参与建立感知模型的数据闭环，并探索视觉基础模型在自动驾驶中的应用
岗位面向人工智能、计算机视觉方向优秀应届生，要求扎实的深度学习、C++开发和算法基础
最低要求
人工智能、机器学习、计算机视觉等方向本科及以上学历
熟悉深度学习、计算机视觉相关知识
熟练掌握linux下C++开发，良好的数据结构和算法基础，熟练使用agentic coding
有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力
工作职责
负责基于多传感器（Camera、Lidar、Radar）的感知任务模型的研发与交付，包括但不限于目标检测、在线建图等
负责建立感知模型的数据闭环，包括但不限于Data Trigger，Auto-labeling、评测体系等
负责探索视觉基础模型（包括但不限于DINO、VGGT）在感知任务中的应用
优先资格
熟悉TensorFlow，PyTorch等框架实现原理，能够实现高效训练代码
在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩
有较强的研究能力优先，如在相关领域发表过第一作者顶会期刊论文
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触前沿的视觉基础模型和自动驾驶技术栈，积累高含金量的项目经验
- 大厂平台，薪资福利优厚，职业发展路径清晰
- 工作地点在北京，现场办公，可能需要适应加班文化
- 作为应届生，需要快速上手复杂系统，独立解决问题能力要求高
缺点 / 挑战
- 小米自动驾驶业务处于快速发展期，技术挑战大，成长空间广阔
- 自动驾驶技术难度高，需要持续学习最新论文和工程实践，压力较大
- 适合对自动驾驶和计算机视觉有浓厚兴趣、具备扎实算法基础、乐于挑战高难度问题的应届毕业生
角色解读
- 从应届生成长为自动驾驶感知领域的专家，深耕目标检测、多传感器融合等方向
- 可向技术Leader或架构师方向发展，负责感知系统整体设计
- 也可横向拓展至预测、规划等其他自动驾驶模块，或转向AI研究员
- 研发基于多传感器融合的自动驾驶感知模型，实现目标检测、在线建图等核心功能，并确保模型在实车上的稳定交付
- 构建感知模型的数据闭环，包括数据触发、自动化标注和评估体系，持续提升模型性能
- 探索视觉基础模型（如DINO、VGGT）在感知任务中的迁移应用，推动技术创新
- 扎实的深度学习、计算机视觉理论基础，熟悉主流感知算法
- 精通C++开发，具备良好的数据结构和算法能力，熟悉Linux环境
- 独立解决问题能力、学习能力与沟通协作能力
申请策略
- 提前了解小米自动驾驶的技术栈和业务方向，在面试中展现对自动驾驶的热情
- 准备1-2个与感知相关的深度项目讲解，突出技术难点和你的贡献
- 突出计算机视觉或自动驾驶相关项目经历，尤其是目标检测、多传感器融合等
- 展示C++编程能力和算法竞赛成绩（如ACM、TopCoder）
- 如有顶会论文发表或开源贡献，务必重点强调
- 体现独立解决复杂问题的能力，例如在项目中主导了某个技术难点攻关
- 补强C++在Linux下的开发经验，熟悉常用数据结构和算法
- 深入学习PyTorch或TensorFlow底层实现，能编写高效训练代码
面试指南
- 对于项目相关的问题，采用STAR法则，突出任务、行动和结果
- 对于算法原理问题，先概述核心思想，再结合具体应用场景分析优缺点
- 对于系统设计问题，从问题定义、方案选择、实现细节、评估指标逐步展开
- 请详细讲解你参与的一个目标检测项目，包括数据、模型、调优过程
- 多传感器融合中，如何处理不同传感器之间的时间同步和空间对齐？
- 你对视觉基础模型如DINO的理解是什么？它如何应用到自动驾驶感知任务中？
- C++中智能指针的原理及使用场景，以及如何避免内存泄漏？
- 如何设计一个数据闭环系统来持续提升感知模型性能？
匹配度报告
75
综合匹配度
自动驾驶感知大模型岗，技术前沿、成长快、薪资好，但工作强度大、北京现场办公。
适合人群
最适合追求技术成长、挑战前沿难题的应届生，对WLB要求不高。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利85
成长发展95
工作生活40
使命价值80
薪资福利匹配
85较高
该职位提供具有竞争力的薪资和福利，作为大厂应届生岗位，补偿性满足度较高。
薪资信号未披露（AI估算：20K-30K/月）
成长发展匹配
95较高
自动驾驶感知大模型是前沿技术方向，职位涉及数据闭环和基础模型探索，成长空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈深度学习、计算机视觉、目标检测、在线建图、数据闭环、DINO、VGGT、PyTorch
业务类型profit_center
工作生活匹配
40较低
北京现场办公，未提及WLB，自动驾驶行业通常强度较高，生活方式满足度较低。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
80较高
自动驾驶是高速增长的行业，对社会交通变革有积极意义，但职位具体使命感不强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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