无人机动力系统工程师
🤖 AI 估测：¥25K-40K
发布时间：4 天前
ℹ️关于这个职位
该职位是顺丰速运的无人机动力系统工程师，主要负责无人机电调（ESC）的软件算法开发与优化，包括FOC控制、三环控制等核心模块
你需要与飞控团队协作，完成动力系统的台架测试与飞行测试，评估性能并解决故障，确保无人机动力系统的稳定与高效
✓工作职责
电调控制技术开发与优化
负责电调软件算法的开发设计，包括：FOC控制、转子位置观测、位置-转速-电流三环控制、PID调节、启动切换策略、动态响应、保护机制等
与飞控团队协作完成动力系统与飞控的接口定义、控制律联调
设计并执行动力系统台架测试（耐久、负载突变、温升、效率测绘）
主导飞行测试阶段的动力性能评估与故障分析，提出改进方案
⭐最低要求
本科及以上学历，电气工程、自动化、机械电子、航空航天工程等相关专业
3年以上无人机或电动航空器动力系统开发经验，至少负责过一款中型（10–100kg起飞重量）机型的动力系统交付
精通电调（ESC）控制原理与实现，熟练掌握FOC驱动方式，有实际调参与代码级优化经验
熟悉永磁同步电机特性及测试方法，对螺旋桨的气动特性、推力/功率曲线有实际应用经验
能独立进行动力系统建模与仿真，并指导台架与飞行验证
熟悉C语言编程，熟悉DSP/ARM架构嵌入式开发环境，了解常用总线协议（CAN、I2C、SPI）及硬件调试工具（示波器、万用表）
具备良好的问题分析能力，能在系统集成中发现并解决动力相关的振动、过热、效率低下等问题
👍优先资格
了解无人机相关适航要求者优先
有电机与螺旋桨选型匹配经验、动力系统总体设计经验者优先
有较强的跨团队沟通能力，能用系统化思维平衡性能、成本与可靠性