机械工程/计算机/自动化相关专业硕士及以上，有工程机械或机器人行业背景
精通 USD 框架、Omniverse Kit、PhysX 5.x（Articulation、Drive、Tendon）
精通 ROS2，能够开发 ROS2 自定义包（C++/Python）、消息接口、插件和生命周期组件
有 ROS2 与仿真平台（Gazebo、Isaac Sim、Omniverse Bridge）集成经验
精通 Python（asyncio、NumPy）和 C++17/20，了解 CUDA 编程
精通多体动力学理论和仿真工具（Adams、RecurDyn、AMESim 等）
熟悉 Kubernetes、HTTP、WebSocket、gRPC等系统集成与通信技术