【职位描述】
SLAM算法开发与优化：负责基于3D激光雷达的SLAM建图与定位算法开发，优化算法在复杂、震动环境下的鲁棒性、实时性与精度
多传感器融合：参与激光雷达、IMU、轮速计等多传感器的数据处理与融合（如LIO-SAM、FAST-LIO等框架），提升系统状态估计性能
工程落地与调试：配合团队进行算法在ROS/ROS2框架下的移植、系统集成测试及真机调试，解决实际场景中的定位漂移、建图畸变等问题
前沿技术调研：跟踪SLAM领域前沿论文，复现并改进开源算法
文档编写：撰写算法设计文档、测试报告及技术专利交底书