机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学位，博士优先
3年以上足式机器人运动控制算法开发经验，有RL模型实践经验，具备Sim2Real迁移实践优先
精通至少一种传统运动控制（例如WBC/MPC）或强化学习控制框架（例如PPO、SAC），具备丰富的场景调优经验，能够结合实际需求进行应用，有实际落地案例佳
主导过完整的机器人控制系统开发，熟练使用各类开发工具
精通C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2，具备工程化实现能力
出色的团队管理经验，能高效主导各类技术评审和推动团队成员开展工作
扎实的运动控制理论基础，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模及坐标空间变换
具备较强的系统性思考能力，能够解决复杂问题并与团队高效协作