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职位搜索/大疆/中/高级SLAM算法工程师热招
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大疆 (DJI)

职位信息

广东省-深圳市 / 上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

传感器融合SLAMLidarVIONerf3DGSCeresG2OGtsam
💡

核心评价

大厂核心算法岗,技术前沿且成长性极佳,薪资竞争力强,但需对可能的工作强度有所准备。

中/高级SLAM算法工程师热招

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:14 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位是大疆招聘的中/高级SLAM算法工程师,主要负责研发基于视觉、激光雷达等多传感器的紧组合、建图与重定位算法,并推动机器学习技术在无人机建图定位功能中的应用
你将参与前沿算法从研发到产品落地的全过程,是无人机感知与定位领域的核心技术岗位

✓工作职责

研发基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的GVIO、LGVIO等紧组合算法,并落地产品
研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与重定位算法,并落地产品
研发基于视觉、LiDAR等多传感器的语义SLAM,并落地产品
推进机器学习技术在无人机建图定位功能中的应用,比如3DGS、MASt3R等

⭐最低要求

SLAM相关方向硕士或以上学历,在相关行业有4年以上从业经验
熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法,熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等库
熟悉VSLAM视觉前端算法,在此方向有丰富项目经验或发表过相关文章
编程能力强,具有3年以上的C++实际项目的代码开发经验
追踪学术前沿,具备较强的学习能力,乐于接受新事物和新挑战

👍优先资格

具有机器人系统、SLAM、传感器融合等相关领域开发经验,有产品落地者优先
在NeRF、3DGS、端到端NN SLAM等领域有实际开发或论文成果者优先
在相关领域主流会议或期刊发表过论文(包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)
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