负责LogSim（Log-based Simulation） 评测系统的设计与开发，实现对日志数据的回放、可视化和任务复现
搭建基于日志的仿真评测框架，支持场景重现、任务回放、多传感器数据同步播放（视频、LiDAR、IMU、GPS ）等
开发系统的评测指标模块，实现对算法性能（感知、定位、规划、控制等）的自动化评估与对比分析
设计并优化数据接口，与云端数据平台、仿真系统、算法训练平台无缝对接
支持批量化日志数据处理、自动化回放与大规模评测任务调度，提高系统评测效率
优化LogSim的性能与用户体验，包括渲染流畅度、数据加载速度与交互功能
跟踪仿真与测试领域的技术发展，推动新功能在系统中的落地