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职位搜索/大疆/中/高级世界模型算法工程师(重建方向)
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大疆 (DJI)

职位信息

广东省-深圳市 / 上海市 / 北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

计算机视觉传感器融合SLAM算法工程化多视图几何VIO3DGS场景重建SfmMesh处理
💡

核心评价

顶尖技术平台的前沿算法岗,技能成长空间巨大,薪资竞争力强,但工作地点固定且可能面临较高强度。

中/高级世界模型算法工程师(重建方向)

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:14 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位是大疆研发团队中的中/高级世界模型算法工程师,专注于重建方向
你将负责开发多模态传感器时空对齐算法,并研发统一的4D时空场景重建模型,以优化重建效率并解决动态目标、时序一致性等难题
同时,你还需要进行3DGS、Mesh处理算法的研发与工程化落地,支撑真实场景的复刻与评测

✓工作职责

负责无人机、手持等产品多模态传感器时空对齐算法开发(包括但不限于鱼眼相机、IMU、ToF、Lidar、Radar等)
负责研发统一模型,实现多传感器的4D时空场景重建算法,优化重建效率,解决动态目标轨迹平滑、时序一致性、多趟数据融合等问题,提升场景复用率
负责3DGS、Mesh处理算法研发,并推动算法在云端的工程化落地,支撑真实场景复刻与评测

⭐最低要求

计算机科学、机器人学、人工智能、信息工程等相关专业硕士及以上学历,具备4年及以上相关工作经验
熟练掌握线性代数、概率统计、最优化方法等数学知识,具备运用数学模型解决复杂技术问题的能力
能独立进行算法研发,并和工程团队配合在业务上线,以下条件至少满足一条:
①拥有扎实的视觉重建、多视图几何理论基础,深入理解并具备运动恢复结构(SFM)、同步定位与地图构建(SLAM)、视觉惯性里程计(VIO)等至少两项核心技术的实践经验
②熟悉3D高斯泼溅 (3DGS) 技术原理及主流实现,有研发鱼眼数据3DGS模型、mesh生成、大场景效果优化或者渲染加速项目经验者优先

👍优先资格

有CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICML相关方向的顶会、顶刊论文发表加分,有国际竞赛获奖经历加分
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