负责基于激光雷达的SLAM算法研发、优化与落地，包括定位、建图、回环检测、图优化等核心模块开发
负责多传感器融合SLAM系统设计与实现，融合激光雷达、相机、IMU、GPS等多种传感器信息，提升系统在复杂场景下的鲁棒性、精度与实时性
负责点云处理、特征提取、匹配、配准及相关视觉感知算法研发，持续优化系统在不同应用场景中的表现
针对具体业务场景，完成传感器选型、标定、数据分析及算法适配工作
负责SLAM算法在实际项目中的部署、调试与性能优化，解决复杂环境下的定位与建图问题
跟踪国内外SLAM、三维感知、多传感器融合等方向的前沿技术，结合业务需求推动算法创新与工程化落地