AI 实习生-计算机视觉算法（云端大模型）
🤖 AI 估测：¥8K-15K
发布时间：12 天前
ℹ️关于这个职位
这是一个面向计算机视觉领域的AI实习生岗位，你将在大疆参与将大模型、世界模型、多模态视觉等前沿技术赋能到无人机、手持设备等产品中
主要工作包括多传感器时空对齐、4D场景重建、3DGS算法研发，或利用生成模型构建多样化仿真场景，推动创新方案的产品化落地
✓工作职责
负责计算机视觉算法相关研究和开发，并落地产品：
参与无人机、手持等产品多模态传感器时空对齐算法开发（包括但不限于鱼眼相机、IMU、ToF、Lidar、Radar等）
参与研发统一模型，实现多传感器的4D时空场景重建算法，优化重建效率，解决动态目标轨迹平滑、时序一致性、多趟数据融合等问题，提升场景复用率
参与3DGS、Mesh处理算法研发，并推动算法在云端的工程化落地，支撑真实场景复刻与评测
或者：
参与利用生成模型构建多样化场景生成体系，覆盖极端天气、突发事故、异形道路等传统仿真难覆盖场景，优化生成场景真实性与可控性
参与4D世界模型研发和优化，实现动态目标交互、环境动态变化（光照/车流）智能生成，提升仿真场景泛化能力
持续跟踪行业前沿技术，推动创新方案验证与产品化落地
⭐最低要求
本科及以上学历，计算机科学、信息工程、电子工程、机器人、人工智能等相关专业
数理基础好，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等
具备扎实的编程能力，熟练使用C++/ Python进行开发
具备以下一个或多个领域的研究或开发经验：
① 掌握GAN、Diffusion、Transformer等生成模型，熟悉PyTorch/TensorFlow框架，有动态行为建模经验者优先
② 熟悉优化视频生成模型一致性的相关算法，能设计生成场景有效性评估方案，实现生成技术与仿真业务深度融合
③ 拥有扎实的视觉重建、多视图几何理论基础，深入理解并具备运动恢复结构（SFM）、同步定位与地图构建（SLAM）、视觉惯性里程计（VIO）等至少两项核心技术的实践经验
④ 熟悉3D高斯泼溅 (3DGS) 技术原理及主流实现，有研发鱼眼数据3DGS模型、mesh生成、大场景效果优化或者渲染加速项目经验者优先
👍优先资格
有动态行为建模经验者优先
有研发鱼眼数据3DGS模型、mesh生成、大场景效果优化或者渲染加速项目经验者优先