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职位搜索/大疆/AI 实习生-SLAM 算法
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大疆 (DJI)

职位信息

广东省-深圳市 / 上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
实习/见习

标签

💡

核心评价

顶尖科技公司核心算法实习,技术前沿性强,成长空间巨大,是进入机器人领域的黄金起点。

AI 实习生-SLAM 算法

🤖 AI 估测:¥8K-15K

发布时间:12 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于SLAM(同步定位与建图)算法研发的实习岗位
你将在大疆的研发团队中,参与将机器学习、激光雷达、三维重建等前沿技术应用于无人机产品,解决实际场景中的定位与建图问题
你的工作成果将有机会直接赋能大疆产品,服务各行各业

✓工作职责

负责SLAM相关研究和开发,并落地产品
包括但不限于:
参与研发基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的GVIO、LGVIO等紧组合算法,并落地产品
参与研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与重定位算法,并落地产品
参与研发基于视觉、LiDAR等多传感器的语义SLAM,并落地产品
推进机器学习技术在无人机建图定位功能中的应用,比如3DGS、MASt3R等

⭐最低要求

本科及以上学历,计算机、信息、电子、机器人等相关专业
数理基础好,熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等
具备扎实的编程能力,熟练使用C++/Python进行开发
熟悉vSLAM前后端算法,精通LiDAR SLAM、SFM、VIO等领域算法,熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等开源库

👍优先资格

① 具有机器人系统、三维重建等相关领域开发及项目落地经验
② 熟悉或了解机器人领域各上下游模块,包括但不限于感知定位、机器学习以及最优控制的相关知识和技能
熟练使用ROS和相关仿真平台
③ 具备一定的领域洞察力,在团队中有过方案设计、平台搭建经历
工程能力强,乐于接受新事物和新挑战
具备较强的团队协助和沟通表达能力
追踪学术前沿,具备较强的学习能力
④ 有相关竞赛经验、在相关会议/期刊上发表过论文(包括但不限于ACM/ICPC/Robocon/RoboMaster等比赛,CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA等会刊)
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