大疆
中级世界模型算法工程师（重建方向）
中级世界模型算法工程师（重建方向）
发布于 大约 2 个月前普通员工/个人贡献者
深圳市 / 北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
3D Gaussian Splatting
Sfm
场景重建
多视图几何
深度学习
点云处理
SLAM
VIO
AI 估算 · 25k–45k
中级算法岗，技术要求高，行业龙头，薪资有竞争力
职位详情
关于这个职位
该职位负责无人机产品的多模态传感器时空对齐与4D场景重建算法研发，涉及3DGS、SLAM等前沿技术
你将参与从算法研究到工程落地的全过程，推动场景复用和真实场景复刻
适合有视觉重建和3D视觉背景、追求技术深度和落地的工程师
最低要求
计算机科学、机器人学、人工智能、信息工程等相关专业硕士及以上学历，具备4年及以上相关工作经验
熟练掌握线性代数、概率统计、最优化方法等数学知识，具备运用数学模型解决复杂技术问题的能力
能独立进行算法研发，并和工程团队配合在业务上线，以下条件至少满足一条：
①拥有扎实的视觉重建、多视图几何理论基础，深入理解并具备运动恢复结构（SFM）、同步定位与地图构建（SLAM）、视觉惯性里程计（VIO）等至少两项核心技术的实践经验
②熟悉3D高斯泼溅 (3DGS) 技术原理及主流实现，有研发鱼眼数据3DGS模型、mesh生成、大场景效果优化或者渲染加速项目经验者优先
有CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICML相关方向的顶会、顶刊论文发表加分，有国际竞赛获奖经历加分
工作职责
负责无人机、手持等产品多模态传感器时空对齐算法开发（包括但不限于鱼眼相机、IMU、ToF、Lidar、Radar等）
负责研发统一模型，实现多传感器的4D时空场景重建算法，优化重建效率，解决动态目标轨迹平滑、时序一致性、多趟数据融合等问题，提升场景复用率
负责3DGS、Mesh处理算法研发，并推动算法在云端的工程化落地，支撑真实场景复刻与评测
优先资格
有CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICML相关方向的顶会、顶刊论文发表加分，有国际竞赛获奖经历加分
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触前沿技术（3DGS、SLAM、多传感器融合），技术积累价值高
- 大疆行业龙头地位，项目落地场景丰富，成就感强
- 团队技术氛围浓厚，鼓励论文发表和竞赛，有利于个人品牌建设
- 算法从研究到工程化落地周期长，需要较强的工程能力和耐心
缺点 / 挑战
- 对数学和理论基础要求高，持续学习压力大
- 可能面临较高的工作强度，尤其是项目交付节点
- 适合对3D视觉和重建有浓厚兴趣、具备扎实数理基础和独立研发能力、乐于挑战前沿技术的工程师
角色解读
- 深耕3D视觉与重建方向，成为领域专家，主导核心算法创新
- 转向机器人感知系统架构，负责多传感器融合与实时定位建图
- 晋升技术管理岗位，带领团队攻克复杂工程问题，推动产品落地
- 开发多模态传感器（鱼眼相机、IMU、Lidar等）的时空对齐算法，确保数据同步与精确匹配
- 研发4D时空场景重建模型，优化重建效率，解决动态目标轨迹平滑和时序一致性问题
- 研究3DGS和Mesh处理算法，推动算法在云端工程化落地，支撑真实场景复刻与评测
- 扎实的计算机视觉和数学基础，包括线性代数、概率统计、最优化方法
- 精通SFM、SLAM、VIO等视觉重建核心技术，具备独立算法研发能力
- 熟悉3D高斯泼溅（3DGS）原理及实现，有鱼眼数据处理或大场景优化经验优先
申请策略
- 了解大疆产品线（无人机、手持设备）的应用场景，思考算法如何提升产品体验
- 面试中准备一个完整的技术案例，从问题定义到解决方案再到结果，展示逻辑链条
- 突出SFM/SLAM/VIO项目经验，展示算法原理理解和实际效果
- 强调3DGS相关项目或论文，详细描述技术难点与解决方案
- 列出顶会论文、竞赛获奖、开源贡献等亮点，体现学术与工程能力
- 复习多视图几何、非线性优化、概率滤波等核心数学工具
- 动手复现经典SLAM系统（如ORB-SLAM3）或3DGS代码，加深理解
面试指南
- 对于原理类问题：先给出定义，再对比关键差异，最后举例实际应用
- 对于项目类问题：使用STAR法则（情境、任务、行动、结果），突出个人贡献和技术难点突破
- 对于开放性问题：展示系统思维，说明不同方案的权衡，并给出自己的偏好理由
- 请解释SFM和SLAM的主要区别及各自的适用场景
- DGS的渲染原理是什么？如何优化大场景下的渲染效率？
- 多传感器融合中时间戳对齐如何实现？如何处理传感器延迟？
- 描述一个你从0到1完成的算法项目，遇到的主要挑战是什么？
- 系统复习多视图几何和SLAM经典教材（如Hartley的《Multiple View Geometry》）
职位点评
75
综合评分
大厂核心算法岗，技术先进薪资优，工作节奏较快。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术前沿和职业成长的工程师，能接受一定工作强度者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展95
工作生活40
使命价值75
薪资福利
80较高
大疆薪资在行业中有竞争力，提供标准福利，但JD未明确具体数字。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
95较高
涉及前沿3D视觉技术，有论文发表和竞赛加分，技术成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈3D Gaussian Splatting、SLAM、VIO、SFM、多视图几何、深度学习
成长机会顶会论文加分、国际竞赛获奖加分
业务类型profit_center
工作生活
40较低
仅现场办公，无远程或弹性信息，行业文化节奏较快。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
无人机行业高速增长，技术先进，但社会影响力一般。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
大疆 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs