中/高级控制算法工程师（飞行系统）

优缺点分析

角色解读

• 技术纵深发展：成为控制算法专家，主导核心算法架构设计
• 横向拓展：向系统工程师或技术项目经理方向发展，统筹飞行控制系统整体方案
• 行业深耕：在无人机、机器人、自动驾驶等领域持续积累，成为行业顶尖人才
• 对飞行系统进行数学建模和动态分析，设计并优化控制器参数以提升性能
• 将控制算法移植到嵌入式平台，完成系统集成调试并保障量产交付
• 跟踪前沿技术，负责新构型控制方案的预研与攻关
• 扎实的控制理论基础，熟悉频域设计、稳定性分析和数字系统建模
• 精通C/C++编程，有嵌入式开发经验，能独立实现复杂控制算法
• 掌握信号处理知识，能进行频域分析和数字滤波器设计

申请策略

• 了解大疆产品线及其控制算法特点，在面试中展现对飞行控制领域的热情
• 提前准备一个完整的控制项目案例，从需求分析到实现及性能评估
• 重点突出4年以上控制工程开发经验，特别是无人机或飞行器相关的项目
• 详细描述在控制器设计、系统建模、参数整定方面的具体成果，最好有量化指标
• 强调C/C++编程能力，尤其是嵌入式平台上的大型控制项目经验
• 如有系统辨识或频域分析相关成果，务必列明
• 巩固控制系统频域设计方法，复习鲁棒控制和数字滤波器设计
• 熟悉大疆常用开发平台（如STM32、RTOS），提升嵌入式调试能力

面试指南

• 项目经历采用STAR法则：背景、任务、行动、结果，突出个人贡献和量化效果
• 理论问题结合公式和实际应用：先阐述原理，再说明工程中如何实现或折中
• 工程问题强调方法论：如遇到资源限制，先分析瓶颈，再给出具体优化方案（代码优化、算法简化等）
• 请介绍一个你负责的控制系统项目，包括建模、控制器设计和调试过程
• 如何评价控制系统的稳定性与鲁棒性？请举例说明频域设计步骤
• 在嵌入式平台上实现控制算法时，你遇到过哪些挑战？如何优化？
• 请解释数字滤波器的设计原理，并说明在无人机控制中的应用场景
• 你有无人机飞控相关的经验吗？谈谈对PID控制和LQR的理解