大华股份
【研发中心】2027届飞控算法工程师(J24401)
【研发中心】2027届飞控算法工程师(J24401)
发布于 大约 4 小时前普通员工/个人贡献者
杭州市
无经验要求
全职员工
仅现场办公
硕士
自动化控制
Apm
Ekf
Matlab
Px4
Slam
动力学建模
无人机
飞控算法
AI 估算 · 18k–25k
硕士应届算法岗，杭州研发中心，大华股份薪资处于市场中上，综合月薪约2万，14薪。
职位详情
关于这个职位
该职位负责小型旋翼飞行器的飞行控制算法研发，包括动力学建模、控制算法设计、仿真验证及嵌入式部署
需掌握EKF、SLAM等算法，熟悉C++和Python，适合航空航天、控制等相关专业硕士应届生
加入后可深度参与无人机核心算法开发，积累前沿工程经验
最低要求
硕士及以上学历，航空航天，飞行器控制，仪器科学，自动控制等相关专业
熟悉无人机感知、定位、控制相关算法并能进行算法仿真分析
熟练掌握EKF、联邦滤波等经典滤波算法原理，或者熟悉SLAM算法且具有工程经验
熟悉开源飞控（PX4、APM等），或者有飞控相关项目开发经验者优先
熟练掌握C++、熟悉Matlab或Python
具有良好的英文阅读能力
工作职责
小型旋翼类飞行器的飞行控制算法设计与开发：负责自主开发和优化飞行控制算法，提高飞行器的稳定性、控制精度和抗干扰能力
飞行器建模与仿真：进行飞行器动力学建模，利用仿真工具进行模型验证和性能评估
飞行数据处理与分析：处理和分析飞行数据，评估飞行性能，定位Bug与异常问题，提出并实施改进方案
算法部署与原型机测试优化：完成飞控算法在原型机的嵌入式部署，配合硬件与测试团队进行整机测试与调试，优化软硬件协同性能
项目管理与合作：与软件、硬件、产品等多团队高效协作，确保项目按计划顺利推进
优先资格
熟悉开源飞控（PX4、APM等），或者有飞控相关项目开发经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 大华股份平台大，技术积累深厚，可参与实际产品研发
- 无人机飞控算法属于前沿技术，技能成长空间大
- 团队协作丰富，有机会接触完整研发流程
- 杭州城市发展好，公司提供有竞争力的薪酬
- 嵌入式部署和调试工作可能涉及较多工程细节，需要耐心
- 航空航天领域专业性强，需要持续学习新知识
- 适合热爱飞行器技术、擅长数学和控制算法、希望深入无人机领域发展的应届生
缺点 / 挑战
- 算法工程师需要较强的数学和编程能力，学习压力大
角色解读
- 初级飞控算法工程师 → 资深算法工程师 → 技术专家或团队负责人
- 可向无人机系统设计、导航定位算法等方向深入发展
- 积累多学科知识后可转向产品研发管理或技术预研岗位
- 负责小型旋翼无人机飞控算法开发，提升飞行稳定性和控制精度
- 进行飞行器动力学建模与仿真，验证算法性能
- 处理飞行数据，定位和解决异常问题，优化算法
- 将算法部署到嵌入式平台，配合硬件测试与调试
- 掌握经典滤波算法如EKF、联邦滤波，或SLAM算法
- 熟悉开源飞控（PX4/APM）并有实际开发经验
- 精通C++，熟悉Matlab或Python用于仿真和分析
- 具备良好的数学基础和英文文献阅读能力
申请策略
- 关注大华股份的网申时间，提前准备
- 了解公司无人机产品线，在面试中展示对业务的理解
- 突出硕士期间的研究方向和项目经历，尤其是飞控、SLAM或滤波算法相关
- 展示编程能力，如C++项目、Python仿真代码等
- 如有开源飞控参与经验或竞赛获奖，一定要详细描述
- 强调算法实现和工程落地能力，而不只是理论
- 提前熟悉PX4或APM飞控代码，了解其架构和常用模块
- 复习EKF、卡尔曼滤波、状态估计等基础理论
面试指南
- 对于算法问题，采用STAR法则：背景、任务、行动、结果，突出你的贡献和数据
- 对于设计问题，从需求分析、方案对比、实现细节、测试验证四个层面回答
- 对于编程问题，先讲思路，再写关键代码，注意边界条件和算法复杂度
- 请详述你在项目中使用EKF或SLAM算法的具体流程
- 如何设计一个飞控算法来抵抗外界风扰？
- C++中内存管理有哪些注意事项？如何调试嵌入式程序？
- 你是否熟悉PX4的代码结构？说说它的主要模块
- 如何验证一个飞控算法的鲁棒性？
职位点评
73
综合评分
技术前沿、平台大、薪资面议，工作强度未明确。
从起薪待遇、成长路径、工作节奏和岗位方向综合评估，方便比较职业起点。
更适合这类人
适合看重技术成长和职业发展的求职者，尤其是对无人机和算法有浓厚兴趣的应届生。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活55
使命价值75
薪资福利
70中等
大华股份为上市企业，薪酬福利有竞争力，但JD未明确具体数额，需在面试中确认。
薪资信号面议 (18K-25K/月)
成长发展
85较高
该职位涉及飞控算法和SLAM等前沿技术，研发氛围浓厚，能快速提升算法与工程能力。
技术前沿主流现代技术
技术栈飞控算法、EKF、SLAM、PX4、C++、Python
业务类型ambiguous
工作生活
55较低
工作地点在杭州，要求现场办公，JD未提及弹性安排，工作强度有待确认。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
无人机技术在安防、物流等领域有广泛应用，工作具有较好的行业前景和技术价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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