高级决策规划算法工程师（深圳）

优缺点分析

角色解读

• 深耕无人机或机器人方向，成为运动规划领域的技术专家
• 向算法负责人或技术总监发展，主导整个决策规划团队的技术方向
• 横向拓展至自动驾驶、机械臂等相近领域的规划算法岗位
• 设计和优化无人机在复杂环境中的避障、跟随等路径规划算法，确保飞行安全与智能性
• 对多个运动目标进行状态估计和轨迹预测，支撑智能跟随等高级功能
• 搭建仿真环境和数据闭环系统，通过自动化手段评估算法效果并持续迭代
• 扎实的C++和Python编程能力，能快速实现和复现算法原型
• 深厚的数理基础，熟悉控制理论、优化方法或概率图模型
• 对学术界前沿（如ICRA、IROS等）有清晰认识，能将论文转化为工程方案
• 具备行业洞察力，理解用户痛点并能以终为始解决问题

申请策略

• 准备一个完整的项目案例，从问题定义、算法选型、实验对比到最终效果
• 了解大疆现有产品（如Mavic系列、RoboMaster）的规划策略，思考改进空间
• 突出你在轨迹规划或运动规划项目的量产落地经历，说明你如何解决真实场景问题
• 列出你发表的高水平论文或开源项目，尤其是与无人机、机器人相关的内容
• 强调C++和Python的熟练程度，若有性能优化经验更佳
• 展示你对行业痛点的理解，例如用户对于避障和跟随功能的具体需求
• 深入学习主流规划算法（如A*、RRT、MPC、Lattice Planner等）并动手实现
• 熟悉仿真工具如Gazebo、AirSim或大疆自有仿真平台，掌握数据闭环流程

面试指南

• 使用STAR原则阐述项目背景、任务、行动和结果，突出个人贡献和工程成果
• 对比多种算法优缺点，结合实际问题解释为何选择特定方法
• 展示系统思维：从数据采集、算法设计、仿真验证到实机测试的全链条考虑
• 请详细描述你之前做的轨迹规划项目，包括算法选型、难点和最终效果
• 在无人机避障中，如何处理动态障碍物？你用过哪些预测模型？
• 如何建立评测体系来量化规划算法的性能？举一个具体例子
• 对于多目标运动估计，常用的滤波器有哪些？如何权衡精度和计算量？
• 你如何看待目前学术界和工业界在无人机规划上的差距？