大疆
高级世界模型算法工程师（重建方向）
高级世界模型算法工程师（重建方向）
发布于 大约 2 个月前普通员工/个人贡献者
深圳市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Sfm
传感器融合
多视图几何
深度学习
计算机视觉
3DGS
SLAM
VIO
AI 估算 · 50k–80k
大疆头部企业、高级算法岗位、6年+经验，深圳月薪5-8万合理，年终奖丰厚。
职位详情
关于这个职位
该职位负责大疆无人机及手持产品的多模态传感器时空对齐与4D场景重建算法研发，涉及鱼眼相机、IMU、Lidar、Radar等传感器融合
你将主导3DGS、Mesh算法开发，并推动云端工程化落地，支撑真实场景复刻与评测
适合具备视觉重建、SLAM、3DGS等深厚技术背景的资深算法专家
最低要求
计算机科学、机器人学、人工智能、信息工程等相关专业硕士及以上学历，具备6年及以上相关工作经验
熟练掌握线性代数、概率统计、最优化方法等数学知识，具备运用数学模型解决复杂技术问题的能力
能独立进行算法研发，并和工程团队配合在业务上线，以下条件至少满足一条：
①拥有扎实的视觉重建、多视图几何理论基础，深入理解并具备运动恢复结构（SFM）、同步定位与地图构建（SLAM）、视觉惯性里程计（VIO）等至少两项核心技术的实践经验
②熟悉3D高斯泼溅 (3DGS) 技术原理及主流实现，有研发鱼眼数据3DGS模型、mesh生成、大场景效果优化或者渲染加速项目经验者优先
工作职责
负责无人机、手持等产品多模态传感器时空对齐算法开发（包括但不限于鱼眼相机、IMU、ToF、Lidar、Radar等）
负责研发统一模型，实现多传感器的4D时空场景重建算法，优化重建效率，解决动态目标轨迹平滑、时序一致性、多趟数据融合等问题，提升场景复用率
负责3DGS、Mesh处理算法研发，并推动算法在云端的工程化落地，支撑真实场景复刻与评测
优先资格
有CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICML相关方向的顶会、顶刊论文发表加分，有国际竞赛获奖经历加分
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 大疆作为全球无人机龙头，技术积累深厚，提供一流的硬件数据和计算资源
- 岗位涉及前沿的3DGS、新视角合成等技术，具有极高技术价值和行业影响力
- 团队氛围注重算法创新与工程落地，个人成长空间大
- 对算法深度和广度要求极高，需要同时掌握多传感器融合、SLAM、3DGS等多个方向
- 工作强度较大，需要快速迭代算法并推动云端工程落地
- 技术门槛高，竞争激烈，需要持续学习前沿论文
- 适合有6年以上计算机视觉重建经验、热爱钻研底层几何与3D表示技术、愿意在无人机或机器人领域深耕的算法专家
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 技术深度方面：从算法研究员成长为三维视觉/自动驾驶感知领域的专家
- 横向扩展：可转向机器人、AR/VR、数字孪生等前沿领域的核心算法岗位
- 管理路线：在团队中承担技术负责人角色，带领算法团队
- 负责多传感器（鱼眼、IMU、Lidar、Radar等）时空对齐算法开发，实现精准传感器融合
- 研发4D时空场景重建算法，优化动态目标轨迹、时序一致性及多趟数据融合，提升场景复用率
- 主导3D高斯泼溅（3DGS）和Mesh处理算法，推动算法在云端工程化落地，支撑真实场景复刻与评测
- 扎实的视觉重建和多视图几何基础，精通SFM、SLAM、VIO等至少两项核心技术
- 熟悉3DGS技术原理及主流实现，有鱼眼数据3DGS、mesh生成项目经验
- 熟练掌握线性代数、概率统计、最优化方法，具备数学建模解决实际问题的能力
申请策略
- 在简历中明确写出应用场景（如无人机、自动驾驶）和量化效果，例如'场景重建精度提升15%'
- 关注大疆在机器人、自动驾驶领域的最新论文和产品，面试时展现技术匹配度
- 突出在SFM、SLAM、VIO或3DGS等方向的项目经验和成果，提供具体性能提升指标
- 展示顶会论文发表、国际竞赛获奖等学术亮点，体现创新能力
- 强调独立领导算法研发并交付到产品的经历，体现工程化能力
- 系统复习多视图几何、非线性优化、3DGS原理及PyTorch/OpenCV等工具
- 补充鱼眼相机模型、IMU预积分等相关知识
面试指南
- 采用STAR法则描述项目：情境、任务、行动、结果，突出技术贡献和量化成果
- 对于开放性问题，先分析问题本质，列出可行方案并比较优劣，最后说明选型和实践经验
- 体现算法思维：从数学建模到工程实现，展示对误差分析和鲁棒性的思考
- 请详细介绍你负责过的SLAM或3DGS项目，技术难点和解决方法
- 如何优化大场景下的3DGS渲染速度？
- 多传感器融合中如何处理时间戳同步和空间标定？
- 你对动态场景下的重建一致性有什么思路？
- 如何将算法从研究原型转化为高效工程代码？
职位点评
71
综合评分
顶尖技术岗，发展性极强，薪资未明确但预估高薪，WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最看重技术成长和前沿研究，能接受高强度工作的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展90
工作生活40
使命价值70
薪资福利
75中等
大疆作为自负盈亏的头部企业，薪酬具有竞争力，但未在JD中明确薪资范围，福利仅靠推测，整体补偿性中等偏上。
薪资信号未披露（AI估算：50K-80K/月）
成长发展
90较高
岗位聚焦前沿3D重建技术，要求顶会/竞赛经历，技术成长空间巨大，且公司技术积累深厚，发展性极强。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈3DGS、SLAM、VIO、SFM
业务类型profit_center
工作生活
40较低
仅现场办公，未提及WLB或弹性工作，大疆工作强度普遍较高，生活化动机满足度较低。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
大疆在无人机行业具有技术引领地位，产品服务全球，有一定社会价值，但岗位直接影响有限。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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