本科以上学历，数学，计算机，人工智能，自动化，电子工程等相关专业
熟练掌握C++、Python等编程语言，熟悉常见数据结构和算法，有Linux平台下开发经验
熟悉传统的规划或者轨迹生成算法，例如Hybrid A*、EM planner等
熟悉最优化理论、熟练使用ilqr算法、几何学等数学基础并有应用理论解决实际问题的经验
熟悉常用决策算法，例如有限状态机、MDP、POMDP等
了解常见控制算法，例如PID、MPC、LQR等
学习能力强，具备团队协作精神，有较好的沟通表达能力
逻辑清晰，可独立分析并解决复杂问题