初速度
资深决策规划算法工程师
资深决策规划算法工程师
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
Pomdp
决策规划
博弈论
强化学习
数值优化
深度学习
自动驾驶
计算几何
值不值得投
79综合评分
综合评分 79
自动驾驶核心算法岗，技术前沿且成长空间大，薪资竞争力强，但面临较高的技术挑战与工作压力。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
5.5万
比自动驾驶中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
73 个在招
市场机会
选择面较广
北京 · 自动驾驶 · 约 160 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责自动驾驶决策规划（Planning）架构设计与核心系统开发，利用深度学习、强化学习等前沿算法提升车辆交互与决策能力，并基于海量路测数据构建数据驱动工具链
适合具备扎实数理基础和C++/Python编程能力，致力于自动驾驶算法落地的资深算法人才
最低要求
自动化、计算机、人工智能、车辆等相关专业硕士及以上学历
较强的编程能力，熟悉C++、Python，良好的代码风格和系统设计能力
扎实的数理基础，熟悉最优化/控制理论/深度学习/强化学习等算法中至少两种
优秀的沟通与协作能力
优秀的学习能力和建模分析能力，需要多维视角和创新思维解决复杂场景下的难题
机器学习方向要求深刻理解DL/RL相关算法，有丰富的研究和实践经验
工作职责
稳定可靠且易于扩展的Planning架构设计与系统开发
通过DL/RL/POMDP/Game Theory等算法提升决策规划交互能力，使系统表现更加符合人类驾驶习惯
基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链，构建高效规划训练及评测系统等
高性能高效率的数值优化和计算几何算法开发
优先资格
复杂系统工程经验，优秀开源项目研发经历
RoboMaster, RoboCup等机器人比赛或ACM竞赛获奖者
熟悉自动驾驶技术栈和主流Planning算法框架
有Robotaxi/Robotruck/无人配送/机器人等领域Planning算法落地应用经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于自动驾驶核心决策层，技术壁垒高，个人成长空间大
- 接触海量真实路测数据与前沿算法（DL/RL/POMDP），技术视野开阔
- 初速度在自动驾驶领域处于头部梯队，项目落地经验丰富
- 适合具备扎实数理基础、对自动驾驶充满热情，且希望在核心算法领域深耕的硕士及以上高学历技术人才
缺点 / 挑战
- 决策规划是自动驾驶的“大脑”，对算法的鲁棒性、实时性要求极高，面临长尾场景的挑战
- 需要处理海量数据与复杂系统，对精力与专注度投入要求较高
角色解读
- 可向自动驾驶算法专家、首席科学家方向发展，或转型为自动驾驶系统架构师、技术团队负责人
- 在L4级自动驾驶及Robotaxi商业化浪潮中积累极高的行业壁垒
- 负责自动驾驶决策规划（Planning）模块的架构设计与核心算法开发
- 利用深度学习、强化学习及博弈论等前沿技术优化车辆交互与决策能力
- 基于海量路测数据搭建数据驱动的算法工具链与评测系统
- 精通C++与Python，具备扎实的最优化、控制理论或深度学习/强化学习算法基础
- 拥有优秀的数理建模能力与复杂系统工程经验
- 熟悉自动驾驶技术栈及主流Planning算法框架
申请策略
- 了解初速度在Robotaxi和量产自动驾驶方面的业务布局，面试时结合其实际落地场景探讨算法优化思路
- 突出在深度学习、强化学习或最优化算法方面的深入研究及落地成果
- 展示C++/Python工程能力与复杂系统设计经验
- 若有RoboMaster、ACM获奖或知名开源项目贡献，务必放在显眼位置
- 深入研读自动驾驶Planning领域的最新顶会论文（如CVPR, ICRA, IROS）
- 熟悉并复现主流开源自动驾驶框架（如Apollo, Autoware）中的规划模块
面试指南
- 采用STAR法则讲述项目经验，重点突出“问题定义-算法选型-工程落地-效果评估”的闭环
- 对于理论问题，从数学公式推导讲到代码实现，再结合实际业务场景说明优缺点
- 请详细描述你过往项目中如何利用RL或DL解决复杂决策规划问题的具体案例？
- 在海量路测数据下，如何构建高效的规划训练及评测系统？
- 面对长尾场景（Corner Case），你的Planning算法如何保证鲁棒性和安全性？
- 请推导或解释一种你最熟悉的最优化算法或控制理论算法的数学原理
- 复习经典控制理论、强化学习基础及计算几何算法
- 准备1-2个自己主导的复杂系统架构设计案例，能够画出清晰的系统架构图并解释设计权衡
职位点评
薪资福利85
成长发展90
工作生活50
使命价值85
薪资福利
85较高
自动驾驶核心算法岗，资深级别，一线城市薪资具备较强竞争力，但JD未明确披露具体薪资与福利细节。
薪资信号未披露（AI估算：4千–7万/月）
成长发展
90较高
处于自动驾驶前沿领域，接触DL/RL/POMDP等顶尖算法与海量数据，技术成长与行业视野拓展空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、DL、RL、POMDP、Game Theory、数值优化、计算几何
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
JD未提及工作模式与WLB相关信息，该岗位需解决复杂场景下的算法难题，对精力与专注度投入要求较高。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
致力于自动驾驶技术的研发与落地，推动未来出行方式的变革，具有显著的社会价值与行业使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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