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职位搜索/小米/顶尖应届-决策规划算法工程师-汽车
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小米 (Xiaomi)

职位信息

上海市
无经验要求
全职员工
仅现场办公
学历未注明
普通员工/个人贡献者

标签

机器学习自动驾驶数值优化博弈论计算几何决策规划POMDPMdp全局优化
💡

核心评价

顶尖技术平台、前沿自动驾驶算法、高成长潜力,适合追求技术深度和行业影响力的精英毕业生。

顶尖应届-决策规划算法工程师-汽车

🤖 AI 估测:¥25K-40K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个面向顶尖应届毕业生的决策规划算法工程师职位,专注于L3自动驾驶关键技术研究
你将负责开发高性能的数值优化、全局优化算法,设计并优化无人车的决策规划系统,并处理多智能体交互博弈等复杂问题
核心目标是提升自动驾驶车辆在复杂交通环境下的决策能力和行驶表现

✓工作职责

职位描述:
高性能数值优化算法,全局优化算法研发
基于全局优化的Planner以及Cost设计优化
多智能体交互博弈建模,意图推断,交互安全性分析
道路环境几何建模与优化
无人车行为决策算法设计与优化
课题内容:
规控算法根据道路环境以及实时交通情况,决定和控制自动驾驶车辆如何行驶
高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现
高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化
在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现

⭐最低要求

数学、计算机、机器人、自动化等相关专业
优秀的编程能力,熟练掌握C++等主流编程语言,能够快速实现复杂算法
优秀的数理基础,良好的逻辑思维能力
优秀的理论联系实际的能力,能够通过数学建模解决工程问题

👍优先资格

加分项:
熟悉数值优化算法,或者全局优化算法,如BO, MPPI, IGO等
熟悉MDP,POMDP理论,以及在线求解算法
熟悉多智能体交互建模,博弈论,交互安全性相关方法
熟悉MPC,非线性控制,状态估计,贝叶斯推断相关理论
在ACM-ICPC、TopCoder等计算机竞赛,或者数学/物理竞赛中获得优秀成绩
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