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职位搜索/百度/决策规划算法开发工程师(J85531)
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百度 (Baidu)

职位信息

上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
普通员工/个人贡献者

标签

自动驾驶轨迹规划RRT决策规划算法几何学最优化理论
💡

核心评价

百度自动驾驶核心算法岗,技术前沿、成长性强,薪资竞争力高,但工作地点和模式固定。

决策规划算法开发工程师(J85531)

🤖 AI 估测:¥25K-45K

发布时间:22 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于自动驾驶决策与规划算法研发的工程师岗位
你将与资深算法工程师合作,负责从数据挖掘、算法研发到上线部署的全流程工作,致力于提升自动驾驶系统的智能性、稳定性和灵活性
核心工作围绕障碍物决策、轨迹规划等关键算法展开,需要扎实的数学基础和编程能力

✓工作职责

与业内经验丰富的自动驾驶算法工程师一起负责决策规划算法研发工作
负责障碍物决策算法的数据挖掘、样本标注、研发调试、效果追踪等工作
负责自动驾驶决策算法、轨迹规划算法的研发调试、上线部署、效果追踪等工作
调研业内先进算法,优化自动驾驶轨迹规划的灵活性、稳定性和智能性
完成相关算法的开发和验证,保证算法的鲁棒性和计算性能

⭐最低要求

数学,计算机,人工智能,自动化,电子工程,机械工程等相关专业
熟悉传统的规划或者轨迹生成算法,例如A、Hybird A、D*、RRT等
熟悉最优化理论、几何学等数学基础并有应用理论解决实际问题的经验
具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++编程语言,有Linux平台下开发经验
良好的沟通表达能力、责任心和和团队合作意识

👍优先资格

有ACM/ICPC大学生程序设计竞赛或者其他编程竞赛获奖经历者优先
熟悉常见的规划算法,例如Lattice Planner, EM Planner,Piecewise Jerk Planner等,有路径/速度分层规划、轨迹联合规划、非线性优化等开发经验者优先
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