中/高级决策规划算法工程师（上海）

优缺点分析

角色解读

• 可深耕决策规划算法领域，成为技术专家或首席算法研究员
• 也可向系统架构方向发展，主导无人机智能系统的整体设计
• 积累行业经验后，可转向管理岗位，带领算法团队
• 研究和解决无人机在非结构化环境下的避障与跟随规划问题，设计高效的运动规划算法
• 负责多目标运动估计与轨迹预测，参与智能跟随等功能的算法开发与落地
• 构建评测与数据闭环体系，通过仿真和实飞数据迭代算法效果
• 扎实的C/C++和Python编程能力，能够快速复现学术论文或开源项目
• 深厚的数理基础与文献调研能力，掌握轨迹规划、运动估计等核心算法
• 具备完整的轨迹规划量产经验，熟悉从算法到产品的全流程

申请策略

• 提前了解大疆无人机产品线，关注其避障、跟随等功能的实际表现
• 准备一个完整的规划算法演示项目，展示从仿真到落地的能力
• 突出轨迹规划相关的量产项目经验，详细说明技术难点与解决方案
• 强调C/C++和Python编程能力，附上GitHub或开源贡献链接
• 列出发表的论文或专利，尤其是ICRA、IROS等顶级会议
• 强化C++和Python编程，练习复现经典论文中的规划算法
• 深入学习ROS、Gazebo等机器人仿真工具，熟悉数据闭环流程

面试指南

• 项目经历类：STAR原则，强调个人贡献、技术难点与成果
• 算法设计类：从问题定义、方法选择、实验验证到结果分析的结构化回答
• 开放性问题：展示知识广度与深度，结合实际应用场景进行讨论
• 请描述你之前完成的轨迹规划项目的技术架构和核心挑战
• 如何解决非结构化环境中的动态避障问题？请给出算法思路
• 你如何评估轨迹规划算法的性能？有哪些指标？
• 请解释一下数据闭环在无人机决策规划中的作用
• 你如何看待当前无人机自主导航领域的技术趋势？