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职位搜索/美团/无人机决策规划算法工程师
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美团 (Meituan)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

模仿学习ROS/ROS2路径规划算法离线强化学习MincoRrt*
💡

核心评价

技术前沿、平台领先的无人机算法核心岗,成长空间大,社会价值感强。

无人机决策规划算法工程师

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:17 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位是美团无人机配送业务的核心算法岗位,主要负责无人机自主飞行决策与路径规划算法的研发与优化
你将设计动态避障与任务调度策略,提升无人机在复杂城市环境下的适应能力,并与感知、控制等团队协作,完成系统集成与实飞测试,技术挑战性强

✓工作职责

负责无人机自主飞行决策与路径规划算法的设计、开发与优化
构建基于环境感知的动态避障与任务调度策略,提升无人机在复杂场景下的适应能力
与感知、控制、导航等模块团队协作,完成多模块系统集成与联调
参与算法仿真验证与实飞测试,持续迭代提升系统稳定性与性能
拓展无人机决策规划算法边界,提升复杂多机场景下的智能性和自由度

⭐最低要求

硕士研究生及以上学历,计算机、自动化、航空航天、机器人等相关专业
具备3年以上机器人或无人机领域决策规划算法开发经验
熟练掌握C++/Python,熟悉ROS/ROS2、Linux开发环境
熟悉A、RRT、MINCO轨迹优化等主流路径规划算法,有实际项目落地经验
熟悉数据驱动决策规划方法,包括模仿学习,离线强化学习等领域,有实际项目落地经验
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