决策算法开发：设计基于深度学习的驾驶行为决策模型（如场景理解、交互意图博弈、自车轨迹规划），解决路口通行、变道博弈、礼让行人等复杂交互问题
研究智能体强化学习（RL）、社会合规行为建模（Socially-Compatible Planning）等技术，提升自动驾驶系统的拟人化水平
运动规划与轨迹生成：开发端到端或分层的轨迹规划算法，结合深度学习与经典优化方法，生成平滑、安全、动态可适应的行驶轨迹
探索不确定性环境下的实时规划策略（如应对突发障碍、极端天气）
交互与泛化能力提升：构建驾驶员行为预测模型，研究长尾场景（Corner Cases）的决策泛化能力，利用对抗训练、元学习等方法增强系统鲁棒性