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职位搜索/百度/自动驾驶轨迹预测算法实习生(J98242)
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百度 (Baidu)

职位信息

北京市 / 上海市
初级经验
实习生
仅现场办公
学历未注明
实习/见习

标签

PyTorch强化学习自动驾驶多模态大语言模型轨迹预测Diffusion Models端到端驾驶
💡

核心评价

百度自动驾驶前沿算法实习,技术成长性极佳,行业意义强,但需现场办公且为实习薪资。

自动驾驶轨迹预测算法实习生(J98242)

🤖 AI 估测:¥8K-15K

发布时间:21 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个面向自动驾驶领域的算法实习岗位,你将参与研发前沿的轨迹预测与端到端驾驶算法
具体工作包括利用Diffusion模型、强化学习等技术提升预测准确性,并探索多模态大语言模型在自动驾驶决策中的应用

✓工作职责

基于Diffusion模型、Flow Matching等生成式架构,研发多模态轨迹预测算法,提升在复杂交互场景(cut-in、无保护左转等)下的预测多样性与准确性
参与端到端(End-to-End)驾驶策略网络的搭建,结合 imitation learning 与强化学习(RLHF、DPO、World Model-based RL)优化驾驶行为的鲁棒性与舒适性
参与Vision-Language-Action模型的设计与训练,探索利用多模态大语言模型(MLLM)进行场景理解、常识推理,并直接输出可执行的轨迹或控制信号
参与基于世界模型的驾驶环境建模,利用生成式模型进行未来场景推演(predictive simulation),支持数据增强与闭环训练

⭐最低要求

熟练使用AI编程工具(Cursor、WindSurf、GitHub Copilot、Kimi等)进行高效开发,能够快速借助AI理解复杂代码库(如diffusers、rllib、gpudrive等)、实现算法原型、 debug分布式训练代码,并具备批判性思维审查AI生成代码的正确性与效率
扎实的Python/C++基础,精通PyTorch,熟悉深度学习训练 pipeline(数据加载、分布式训练、模型评估),具备良好的代码规范与Git协作习惯
熟悉生成式模型(Diffusion Models、VAE、GAN)或强化学习(PPO、SAC、Offline RL、Model-Based RL)的基本原理,了解轨迹预测、行为规划或自动驾驶决策的经典方法
对端到端自动驾驶(如UniAD、VAD、FusionAD)、VLA架构(如DriveVLM、EMMA、LLaDA)有浓厚兴趣,具备阅读顶会论文(CoRL、NeurIPS、ICML、CVPR)并快速复现的能力

👍优先资格

有轨迹预测(motion forecasting)、博弈论(game-theoretic planning)、或端到端驾驶项目经验者优先
有VLA/VLM模型训练经验,熟悉多模态数据对齐(Alignment)、视觉指令微调(Visual Instruction Tuning)者优先
有ACM/ICPC、Kaggle、或自动驾驶算法竞赛(如Waymo Open Dataset Challenges)获奖经历者优先
在CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS等会议或期刊上发表过相关论文、熟悉自动驾驶仿真工具的同学优先
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