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职位搜索/百度/自动驾驶系统架构开发实习生(J98244)
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百度 (Baidu)

职位信息

北京市 / 上海市
初级经验
实习生
仅现场办公
学历未注明
实习/见习

标签

PyTorch模型部署自动驾驶CUDA分布式训练Ai Coding工具大模型推理优化
💡

核心评价

顶尖平台的前沿技术实习,技能成长空间巨大,薪资竞争力尚可,但需接受现场办公及可能的高强度工作节奏。

自动驾驶系统架构开发实习生(J98244)

🤖 AI 估测:¥8K-15K

发布时间:22 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个自动驾驶系统架构开发实习岗位,你将负责优化大模型训练集群的效率,搭建数据处理管道,并重构车端通信与控制链路代码
同时,你需要构建高可靠的车云数据通道,并实施模型压缩方案以优化车端推理性能

✓工作职责

优化训练集群的训练效率,解决通信延迟、显存溢出、Checkpoint保存慢等问题
搭建稳定的数据加载与预处理Pipeline,确保算法团队能高效迭代大模型
运用AI Coding工具重构车端通信、控制链路代码,开发自动化日志分析与异常诊断系统,显著缩短问题定位时间,提升功能开发效率
构建高可靠的车云数据通道,支撑模型OTA升级、影子模式数据回流及远程诊断,优化弱网环境下的传输策略与数据压缩方案
实施量化(AWQ/GPTQ/FP8)、KV Cache、投机采样等压缩方案,优化大模型在车端芯片的内存占用与推理延迟,实现ViT-LLM高效协同及图像特征缓存

⭐最低要求

熟练使用AI Coding工具,能借助AI快速理解分布式训练框架代码、编写高性能CUDA Kernel原型、重构车端链路代码、调试复杂的编译或部署错误,并具备代码审查与优化能力
扎实的C++和Python功底,熟悉Linux开发环境,理解计算机体系结构,具备基本的性能分析能力
熟悉PyTorch分布式训练原理,了解模型部署流程

👍优先资格

有实际的模型上线或嵌入式部署经验优先
了解VLM/MLLM基本架构,熟悉大模型推理优化技术,有LLM压缩或边缘部署经验者优先
具备CUDA编程基础,了解算子融合、FlashAttention、多模态特征缓存优化等技术者优先
熟悉车端通信协议(SOME/IP、DDS、MQTT)及自动驾驶中间件(ROS2、Cyber RT)者优先
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