感知语义方向模型和算法工程师（J98259）
🤖 AI 估测：¥30K-55K
发布时间：22 天前
ℹ️关于这个职位
这是一个专注于自动驾驶感知语义方向的模型与算法工程师岗位
你将负责红绿灯/标志牌识别、2D/3D目标检测、场景语义理解以及视觉-语言大模型等前沿算法的研发与落地工作
该职位要求你具备扎实的机器学习理论基础和优秀的工程实现能力，参与到百度全无人驾驶感知系统的建设中
✓工作职责
负责红绿灯/标志牌识别、2D/3D目标检测、场景语义理解、视觉-语言端到端大模型等相关模型算法研发
负责对应模型算法调研、研发与落地等工作
负责对应数据需求的提出或数据自动化构建等的数据相关研发工作
协助其他工程师一起实现全无人状态下感知语义模型研发和能力建设
⭐最低要求
计算机、电子、应用数学、自动化等相关专业的硕士及以上学历
具有良好的机器学习的理论基础，良好的数学基础以及分析解决问题的能力
熟练掌握C++、Python编程语言，具备Linux下开发能力，具有良好的编程习惯和工程实现能力
熟悉主要的图像深度学习模型方法，包括且不局限于3D卷积/稀疏卷积/transformer等网络结构以及对应训练经验
👍优先资格
了解LLM、VLM/VLA基础原理，有训练经验者优先
在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先
良好的沟通表达能力和团队合作意识