百度的定位算法工程师（J98260）薪资是多少？

该职位薪资范围为 30k–50k（人民币/月）。

定位算法工程师（J98260）的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于北京市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求硕士学历及中级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥30K-50K

发布时间：22 天前

该职位是百度自动驾驶领域的定位算法工程师，主要负责研发基于深度学习的在线建图与定位算法

你将探索并实现BEV感知建图、矢量化地图生成等前沿技术，推动从感知到地图的端到端能力，并参与构建弱依赖高精地图的定位方案，以提升自动驾驶系统的泛化能力和部署效率

研究并实现基于深度学习的建图方法，如 BEV感知建图、矢量化地图生成（Vectorized HD Map）等，推动从感知到地图的端到端建图能力

负责基于视觉/多模态的在线建图算法研发，探索 MapTR、LaneSegNet 等前沿方法在实际业务中的落地与优化

设计并实现基于语义信息与拓扑结构的地图表达，支持车道线、路口结构、交通要素等结构化建模与更新

参与构建弱依赖或去依赖高精地图的定位方案（如轻图/在线地图），提升系统泛化能力与部署效率

计算机、机器人、电子、应用数学、自动化等相关专业的硕士及以上学历

熟练掌握C++、Python编程语言，具备Linux下开发能力，具有良好的编程习惯和工程实现能力

熟悉深度学习与计算机视觉算法，掌握 PyTorch / TensorFlow，具备实际项目经验

熟悉自动驾驶建图体系，有以下经验之一者优先：

在线建图 / 增量建图 / 子图拼接（Submap）

BEV感知建图（LSS / BEVFormer 等）

矢量化地图建模（车道线、边界、拓扑结构）

熟悉或实践过以下算法者优先：MapTR / MapTRv2 / LaneSegNet / VectorMapNet 等建图或车道线建模方法、基于Transformer的BEV建图或多模态融合方法

在自动驾驶、机器人或计算机视觉相关领域有论文发表（如 CVPR / ICCV / ICRA / IROS / PAMI）者优先

定位算法工程师（J98260）

🤖 AI 估测：¥30K-50K

发布时间：22 天前