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职位搜索/百度/感知障碍物方向模型和算法工程师(J98263)
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百度 (Baidu)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

深度学习计算机视觉3D感知BEV点云处理多模态融合Occupancy
💡

核心评价

百度核心自动驾驶感知算法岗,技术前沿、成长空间大、意义感强,但需适应现场办公及可能的快节奏。

感知障碍物方向模型和算法工程师(J98263)

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:22 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于自动驾驶感知领域的算法工程师职位
你将负责研发基于深度学习的多模态前融合算法,进行3D及3D+时序任务建模,目标是实现全无人状态下的环境感知能力
工作内容包括模型研发、数据构建、训练部署效率优化以及模型效果评测

✓工作职责

负责基于深度学习的多模态前融合算法研发、3D及3D+时序类任务建模,与其他工程师一起实现全无人状态下感知能力
负责模型研发以及对应的数据构建组织工作,实现感知模型的良好效果
负责与其他方向一起,加速对应训练与部署效率
负责与其他方向一起,做好模型的应用效果与评测建设

⭐最低要求

计算机、电子、应用数学、自动化等相关专业的硕士及以上学历
至少对一个模态如点云或视觉有良好的基础
具有良好的机器学习的理论基础,良好的数学基础以及分析解决问题的能力
熟练掌握C++、Python编程语言,具备Linux下开发能力,具有良好的编程习惯和工程实现能力
熟悉主要的点云、图像深度学习模型方法,包括且不局限于3D卷积/稀疏卷积/transformer等网络结构以及检测跟踪、分割等任务设计,同时在BEV、Occupancy等端到端表达建模方面有一定的实践经验
熟悉常见的自监督、半监督方法及对应的数据方案,在基础模型预训练、各类微调范式上有一定的实践经验,了解LLM及多模态LLM,有大规模集群模型训练经验
良好的沟通表达能力和团队合作意识

👍优先资格

在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先
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