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职位搜索/小马智行/算法实习生-红绿灯/小物体感知-6个月
Pony AI logo
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小马智行 (Pony AI)

职位信息

北京市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
实习/见习

标签

深度学习PyTorch计算机视觉自动驾驶多模态大模型BEVOCCMLLM3D检测
💡

核心评价

自动驾驶明星公司,前沿感知算法实习,技术成长极高,但薪资低且无WLB保障。

算法实习生-红绿灯/小物体感知-6个月

🤖 AI 估测:¥4K-6K

发布时间:大约 18 小时前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位是自动驾驶公司小马智行的算法实习生,专注于红绿灯和路面异常障碍物的多模态感知算法开发
你将参与3D检测、BEV、OCC等前沿技术,并探索多模态大模型微调(SFT、CoT、GRPO)在云端场景的应用
适合对自动驾驶感知算法有浓厚兴趣、希望积累实战经验的在校学生

✓工作职责

负责红绿灯或者路面异常障碍物的多模态模型算法开发,工作方向包括3D检测/BEV/OCC
探索MLLM多模态大模型在云端场景下的红绿灯和路面异常障碍物的微调训练,包括不限于SFT, CoT和GRPO等微调技术
检测模型新的技术延伸探索,包括开集检测、无NMS的DETR-like的端到端检测方法,3D GS在检测上的应用等

⭐最低要求

计算机或相关专业本科以上学历
熟练掌握深度学习及计算机视觉相关的基本算法
优秀的编程能力,熟悉Python, Torch以及大模型相关的开源框架
有较强的独立解决问题能力,学习能力及沟通能力
至少实习5个月

👍优先资格

有较强的研究能力优先,如发表过第一作者CCF A类会议或期刊等论文
有3D检测/BEV/OCC/3D GS等方面的经验
有大模型微调方面的经验,掌握模型训练或者微调的全链路工作,包括数据生成,模型训练和模型部署
有Diffusion或者Depth Predction等方面的工作经验
在自动驾驶行业有实习经验
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