算法实习生 - 传感器标定 - 广州南沙

优缺点分析

角色解读

• 实习期间可深入掌握自动驾驶核心传感器标定技术，为进入自动驾驶行业打下坚实基础
• 表现优秀可转正为正式算法工程师，后续可向高级算法工程师、技术专家或团队负责人发展
• 积累的标定经验可横向迁移至SLAM、感知、定位等其他自动驾驶算法方向
• 研发多传感器标定算法，实现相机、激光雷达、IMU等传感器的内外参数精准标定
• 搭建和维护标定系统，包括硬件选型、软件开发及标定流程设计
• 采集、整理和分析标定数据，评估标定结果准确性，为算法优化提供支持
• 与硬件工程师、软件开发工程师协作，完成标定系统与其他系统的集成
• 扎实的C++编程能力和数据结构算法基础
• 熟悉线性代数、立体几何、概率论和最优化等数学知识
• 了解多传感器工作原理和数学模型，有OpenCV、Ceres、ROS使用经验者优先
• 具备数据分析和问题解决能力，能独立完成实验和调试

申请策略

• 在求职信中表达对自动驾驶的热情和对标定技术的理解，可提及小马智行的技术动态
• 提前了解公司产品和技术路线，面试时展示对业务的理解
• 突出C++编程项目经验，尤其是涉及传感器数据处理或算法实现的经历
• 强调数学课程成绩或相关竞赛经历（如数学建模、ACM）
• 如有传感器标定、SLAM、计算机视觉相关项目或论文，务必详细描述
• 展示使用OpenCV、Ceres、ROS等工具的实际案例
• 复习线性代数、立体几何、最优化等数学知识，确保能应对算法推导
• 动手实践Ceres或OpenCV的标定示例，熟悉标定流程

面试指南

• 对于原理类问题，先给出定义，再推导公式，最后举例说明应用
• 对于项目类问题，采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）结构化回答
• 对于问题排查类问题，展示系统性思维：从数据采集、算法参数、硬件故障等角度逐步分析
• 请解释相机标定的基本原理，包括内参和外参的含义
• 如何求解两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量？请给出数学方法
• 描述你使用C++实现的一个算法项目，重点说明数据结构和优化技巧
• 如果激光雷达和相机标定结果不一致，你会如何排查问题？
• 你对Ceres Solver了解多少？请举例说明其应用场景