Watch Jobs
浏览职位数据统计洞察报告探索企业定价
我的收藏免费试用登录注册

Watch Jobs

我们专注于实时追踪各企业最新职位动态,帮助您节省求职时间,快速找到理想工作机会。

探索

  • 浏览职位
  • 数据统计
  • 洞察报告
  • 数据方法论
  • 探索企业

订阅

  • 免费试用
  • 价格方案
  • 常见问题
  • 隐私政策

关注我们

微信公众号小红书淘宝店铺

© 2026 Watch Jobs. 保留所有权利

Created by jianglicat - 讲礼猫
Watch Jobs
浏览职位数据统计洞察报告探索企业定价
我的收藏免费试用登录注册

职位搜索/腾讯/自动驾驶实验室-混合轨迹融合算法高级工程师
Tencent logo
T
腾讯 (Tencent)

职位信息

北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

算法开发自动驾驶多目标优化车辆动力学ROS高精地图轨迹优化
💡

核心评价

腾讯自动驾驶核心算法岗,技术前沿、发展空间大、薪资竞争力强,WLB情况需进一步了解。

自动驾驶实验室-混合轨迹融合算法高级工程师

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位是腾讯自动驾驶实验室的高级算法工程师,专注于自动驾驶系统中的轨迹融合与优化
你将负责开发混合轨迹融合模块,结合学习式与规则式轨迹,设计多维度评价指标,并确保输出高性能、安全的最终驾驶轨迹
这是一个需要与感知、定位、预测、规划等多模块紧密协作的技术核心岗位

✓工作职责

实现混合轨迹融合模块的开发,对基于学习的轨迹进行优化处理并与规则式轨迹融合
设计并实现轨迹优化算法,对数据驱动的规划模块输出的轨迹进行优化
构建规则式与学习式轨迹的融合策略,综合评估多维度指标输出最优驾驶轨迹
构建轨迹多维度评价指标体系,包括安全性、碰撞风险、动态可行性等
开发在线实时轨迹融合模块,确保输出稳定且高性能的最终驾驶轨迹
与感知、定位、预测、规划等模块紧密协作,推动整体系统落地与优化
撰写技术文档,参与模块部署与性能测试

⭐最低要求

计算机、自动化、电子工程、机器人、人工智能等相关专业,硕士及以上学历
熟悉学习式轨迹与规则式轨迹的融合策略与动态切换机制
能构建轨迹多维度评估指标体系,包括安全性、动态可行性、舒适性与效率
熟悉轨迹优化Trajectory Optimization(QP / SQP / MPC等), Motion Planning等核心算法
熟悉高精地图、车辆动力学模型及自动驾驶常见仿真平台(如LGSVL、CARLA)
具有扎实的C++/Python编程能力
优秀的问题分析与解决能力,良好的团队协作精神与沟通能力

👍优先资格

有轨迹评估、多目标优化相关经验者优先
熟悉ROS/Autoware/CyberRT等自动驾驶平台者优先
Watch Jobs

我们专注于实时追踪各企业最新职位动态,帮助您节省求职时间,快速找到理想工作机会。

探索

  • 浏览职位
  • 数据统计
  • 洞察报告
  • 数据方法论
  • 探索企业

订阅

  • 免费试用
  • 价格方案
  • 常见问题
  • 隐私政策

关注我们

微信公众号小红书淘宝店铺

© 2026 Watch Jobs. 保留所有权利

Created by jianglicat - 讲礼猫

腾讯 的其他在招职位

  • 区域营销经理-西安

    腾讯

    西安市 · 仅现场办公

  • 《逆战:未来》-资深3D场景设计师

    腾讯

    广州市 · 仅现场办公

  • SLG-手游研发项目经理

    腾讯

    上海市 · 仅现场办公

  • 微信小店-产品策划-商品价格

    腾讯

    广州市 · 仅现场办公

  • S2—WXG财务管理

    腾讯

    深圳市 · 仅现场办公

相似职位推荐

  • 模型算法工程师

    中国平安

    深圳市 · 仅现场办公

  • 算法工程师

    中国平安

    深圳市 · 仅现场办公

  • 算法资深工程师(AI安全算法)

    中国平安

    深圳市 · 仅现场办公

  • CA-高级Java开发工程师

    中国平安

    深圳市 · 仅现场办公

  • 测试开发

    叠纸游戏

    上海市 · 仅现场办公