计算机、自动化、电子工程、机器人等相关专业背景,硕士及以上优先
具身智能、机器人或多模态方向有实战经验者优先
扎实的机器学习/深度学习基础,熟悉主流框架(PyTorch/JAX/TensorFlow),具备模型训练、优化与泛化能力
具身智能与VLA操作大模型相关经验:熟悉多模态感知(视觉/语言/动作)、行为克隆/模仿学习、强化学习或混合训练范式,能够阅读、理解并复现主流开源项目
模型评测与闭环优化能力:能定义关键指标(如任务成功率、鲁棒性、恢复能力、时延等),具备实验设计、日志分析与可视化能力,能定位问题并提出工程可落地的优化方案
机器人相关技能:掌握正/逆运动学、轨迹规划、视觉伺服、力控与碰撞检测等基础
熟悉ROS/ROS2、MoveIt、Mujoco/IsaacSim/Gazebo等中间件和仿真工具
硬件调试能力:具备摄像头/力觉/末端执行器的接入与标定(手眼标定、时序同步)、机械臂通信与异常处理经验,能分析处理硬件现象并提出解决方案
良好的工程化与编码能力:熟练使用Python,具备C++能力,熟悉Linux、Git、Docker、CI/CD、单元测试与代码规范,重视工程质量与可维护性
具备系统性分析问题与独立解决问题的能力,沟通协作顺畅,能在复杂落地场景中推进进度与质量
具备英文文献阅读与开源社区协作能力,能快速吸收并适配新技术