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职位搜索/腾讯/机器人灵巧手操作研究员
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腾讯 (Tencent)

职位信息

广东省-深圳市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

机器学习PyTorch强化学习TensorFlow多模态感知具身智能大语言模型 (Llm)机器人灵巧操作
💡

核心评价

腾讯前沿机器人研发岗,技术挑战大、成长空间广,薪资竞争力强,但工作地点和模式相对固定。

机器人灵巧手操作研究员

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人前沿技术的研究岗位,你将负责开发机器人灵巧手的操作算法与系统
核心工作包括探索灵巧手操作的系统架构、开发机器学习模型、创新多模态感知方法,并将研究成果集成到机器人原型中

✓工作职责

探索前沿系统架构,推动灵巧手在手内操作及通用、功能型操作的发展(包括不同刚柔物体在手内与环境的交互)
开发适用于机器人灵巧操作的机器学习模型与端到端应用
创新机器人感知与智能方法,利用多模态感知(如图像、视频、音频、触觉等)赋能灵巧操作与控制算法
开发高效可部署的机器人模型,并推动研究成果集成到完整系统级机器人原型中

⭐最低要求

计算机、机器人、人工智能、计算机视觉、物理智能等相关专业硕士及以上学历,或具有同等实践经验
具备2年以上灵巧操作和机器人相关研究经验,并至少在以下研究领域之一有相关实践:控制理论、优化算法、表示学习、自监督学习、多模态学习、强化学习、模仿学习、机器人策略开发、计算机视觉、第一人称感知、具身智能和/或大语言模型(LLM)
熟练掌握 C/C++ 和 Python,以及主流深度学习框架(如 PyTorch、TensorFlow)
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