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职位搜索/腾讯/机器人具身智能研究员 - 大模型方向
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腾讯 (Tencent)

职位信息

广东省-深圳市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

PyTorch强化学习系统架构LLMVLM模仿学习任务规划机器人仿真具身智能
💡

核心评价

腾讯前沿具身智能研究员,技术成长性顶尖,意义感强,薪资竞争力高,但需面对一线大厂研发岗常见的工作强度。

机器人具身智能研究员 - 大模型方向

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人具身智能与大模型结合的前沿研究岗位
你将负责开发和应用大模型(如LLM/VLM)来赋予机器人任务规划、推理和执行的能力,并参与构建从感知到行动的完整智能系统
该职位要求你具备扎实的算法基础和系统构建经验,在腾讯这样的科技巨头平台上,探索人工智能在物理世界中的落地应用

✓工作职责

负责机器人具身智能大模型(如规划模型、奖励模型、世界模型、通用框架)的研究与开发
探索并实现大模型(LLM/VLM)在机器人任务中的规划与推理能力,包括长程任务理解、分解、执行与反思
设计并优化具身智能训练体系,结合强化学习、模仿学习等方法提升模型的泛化与决策能力
参与具身智能系统的整体架构设计与落地,实现从感知到行动的闭环智能
跟踪并研究业界在大模型、强化学习及具身智能方向的最新进展,并推动其在实际机器人系统中的应用

⭐最低要求

计算机科学、人工智能、机器人、控制、自动化等相关专业硕士及以上学历,或具备同等实践经验
具备大模型训练与调优经验,熟悉LLM或VLM的架构、微调方法及推理机制
熟悉强化学习、模仿学习、决策模型等核心算法,并能应用于机器人或智能体任务
具备系统构建经验,理解基于LLM的任务规划、推理与执行机制(如ReAct、Tool-use等)
精通Python,熟悉至少一种主流深度学习框架(PyTorch / TensorFlow / JAX等)
熟悉机器人仿真与控制系统(如Isaac / Mujoco / Habitat等),具备一定的机器人实验经验
优秀的中英文文献阅读与技术写作能力,能持续跟进并吸收领域前沿研究
具备良好的合作意识与自驱力,能在跨学科团队中推进复杂项目
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