负责适配各类机器人本体的核心软件的架构设计、开发与调试，构建模块化、高可复用的核心代码架构，为SDK开发奠定坚实基础，保障系统稳定性与扩展性
主导机器人本体各功能模块（路径规划、运动控制、感知、定位等）的通信协同开发，基于ROS1、ROS2、LCM等常用库，完成模块控制同步、性能优化及多线程管理，支撑SDK核心能力封装
负责机器人传感器（摄像头、IMU等）与执行器（电机、机械臂等）的集成开发，优化设备通信链路与数据流传输效率，确保相关能力可通过SDK稳定对外输出
定位并解决实时系统瓶颈问题（如通信延迟、资源竞争等），针对性优化低算力硬件环境下机器人的响应速度与续航表现，提升SDK在不同硬件场景的适配性
参与面向开发者的SDK核心功能设计与封装，协同团队完成SDK文档编写、Demo验证
配合硬件、电子、算法及测试团队完成系统联调与问题定位修复，保障SDK高质量交付