硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、测绘工程等相关专业，3 年以上（自动驾驶建图 / 感知 / SLAM 领域算法研发经验
精通至少一种建图核心技术：图优化（GraphSLAM、因子图优化）、语义SLAM、端到端矢量化建图、多源数据融合
熟练掌握 C++/Python 编程，熟悉 ROS/C++、PyTorch/TensorFlow 等开发框架，具备扎实的算法实现能力（如点云配准、特征提取、BEV 建模）
理解激光雷达 / 相机 / IMU 的传感器特性，有高精地图（车道级几何、语义要素）构建或 SLAM 算法落地经验者优先
具备良好的数学基础（线性代数、概率论、图论），能独立解决建图中的精度优化、实时性提升等技术问题