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职位搜索/小米/小米汽车-算法工程师-自动驾驶规控方向
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市 / 上海市
初级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
普通员工/个人贡献者

标签

算法开发自动驾驶量产经验决策规划高精地图环境建模
💡

核心评价

小米汽车核心算法岗,前沿技术、高成长性、薪资竞争力强,但需适应现场办公和可能的快节奏。

小米汽车-算法工程师-自动驾驶规控方向

🤖 AI 估测:¥25K-45K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位是小米汽车自动驾驶团队中的算法工程师,专注于规控方向
您将负责在城市环境中,基于高精地图和感知结果构建环境模型,并实现车辆的横向、纵向决策以及路口通行等核心算法,直接服务于自动驾驶的决策规划系统

✓工作职责

在城市环境中,根据高精地图、感知车道线或其他形式感知结果,构建可以直接给决策规划使用环境模型,环境模型包含但不限于导航优先级、道路拓扑、道路属性、指引线等
在城市环境中,实现横向的变道决策、车道内偏移决策等
在城市环境中,实现纵向的超让决策、优化跟车舒适性等
在城市环境中,实现路口的指引线生成、跟车过路口、路口的选道、礼让行人等

⭐最低要求

半年以上自动驾驶规控算法自主研发经验
新势力或供应商自主研发项目经历
熟练使用c++等软件开发语言和工具

👍优先资格

有量产项目经验优先
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