小米汽车—决策规划算法工程师
🤖 AI 估测：¥35K-60K
发布时间：大约 1 个月前
ℹ️关于这个职位
这是一个专注于自动驾驶领域的决策规划算法工程师职位
你将负责研发高性能的数值优化与全局优化算法，设计并优化无人车的决策规划系统，并处理复杂的多智能体交互与博弈问题
核心工作是将先进的数学理论（如MDP、博弈论）应用于实际的无人驾驶工程挑战中
✓工作职责
针对无人驾驶，辅助驾驶问题：
高性能数值优化算法，全局优化算法研发
基于全局优化的Planner以及Cost设计优化
多智能体交互博弈建模，意图推断，交互安全性分析
道路环境几何建模与优化
无人车行为决策算法设计与优化
⭐最低要求
数学、计算机、机器人、自动化等相关专业
优秀的编程能力，熟练掌握C++等主流编程语言，能够快速实现复杂算法
优秀的数理基础，良好的逻辑思维能力
优秀的理论联系实际的能力，能够通过数学建模解决工程问题
👍优先资格
加分项：
熟悉数值优化算法，或者全局优化算法，如BO,MPPI,IGO等
熟悉MDP，POMDP理论，以及在线求解算法
熟悉多智能体交互建模，博弈论，交互安全性相关方法
熟悉MPC，非线性控制，状态估计，贝叶斯推断相关理论
在ACM-ICPC、TopCoder等计算机竞赛，或者数学/物理竞赛中获得优秀成绩